机器人智能检测与先进控制基础

字数: 262000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2022-11-01
商品条码: 9787111714378
版次: 1
开本: 16开
页数: 172
出版年份: 2022

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内容简介

本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的优选控制基础（第5～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书为高等院校机器人工程、自动化类、测控等控制类、电气类、电子信息类、机械类、计算机类等相关专业的教材，也可作为相关专业机器人通识课的教材（可以根据课程计划灵活选择相关内容授课），还可供相关领域的工程技术人员参考。

序
前言
上篇机器人的智能检测
第1章机器人及其检测系统概述
1.1机器人简介
1.1.1机器人的发展
1.1.2工业机器人的分类
1.2机器人的组成
1.3机器人的检测系统及其应用
1.3.1机器人的内部检测系统
1.3.2机器人检测系统的应用
1.4机器人的技术发展方向
本章小结
思考与练习题
第2章机器人的检测系统
2.1机器人的感知
2.2机器人的内部状态检测
……