工业机器人操作与编程第2版--聚文网

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编辑推荐

★ 畅销教材改版，新形态、立体化、双色印刷 ★ 以ABB和华中数控工业机器人及其仿真系统为平台 ★ 面向智能制造领域，采取案例教学的编写形式编写 ★ 配套丰富的多媒体教学资源和相关工作站模板文件

内容简介

本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍机器人写字操作及仿真；第6章介绍机器人搬运操作及仿真；第7章介绍机器人码垛操作及仿真；第8章介绍机器人焊接操作及仿真。本书适合高等职业院校和职业本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业教师、学生以及相关行业工程人员使用，也可供其他专业的教师和研究人员参考。

前言
第1章工业机器人概述1
1.1工业机器人发展概况1
1.2工业机器人结构与类型3
1.2.1工业机器人的组成3
1.2.2工业机器人的坐标形式4
1.2.3工业机器人的分类6
1.2.4工业机器人的技术参数6
1.3创建RobotStudio工作站7
1.3.1安装RobotStudio8
1.3.2创建机器人系统9
1.3.3设置示教器中文界面11
1.4创建InteRobot工作站13
1.4.1导入机器人13
1.4.2导入工具14
1.4.3导入模型15
1.4.4模型标定16
1.4.5添加工具坐标系17
知识、技能归纳18
工程素质培养18
第2章工业机器人基本操作19
……

工业机器人操作与编程 第2版

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