工业机器人技术及应用

字数: 253000
装帧: 平装
出版社: 西安电子科技大学出版社
出版日期: 2022-10-01
商品条码: 9787560663135
版次: 1
开本: 16开
页数: 188
出版年份: 2022

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内容简介

本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理论和工程实践相结合，深人浅出，以帮助读者提升工程应用能力。本书可作为高等学校自动化、机器人工程、人工智能及计算机等相关专业高年级学生的教材，也可供从事机器人领域研究的教师或工程开发人员学习和参考。

第1章绪论
1.1工业机器人的时代背景
1.2工业机器人的应用领域
1.3工业机器人的产业链现状和前景
1.4本书结构和章节关系
第2章工业机器人运动学
2.1工业机器人运动学的矩阵表示
2.2坐标系变换的表示方法
2.3变换矩阵的逆
2.4机器人正运动学
2.5机器人的逆运动学解
第3章机器人的微分运动与速度
3.1微分与雅克比矩阵
3.2坐标系的微分运动
3.3雅克比矩阵计算
3.4建立雅克比矩阵与微分算子之间的关联
3.5雅克比矩阵的逆
第4章机器人力学分析
……