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计算机控制系统 第4版
字数: 502000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2022-11-01
商品条码: 9787111716280
版次: 4
开本: 16开
页数: 324
出版年份: 2022
定价:
¥79
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舞蹈音乐的基础理论与应用
编辑推荐
本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版的基础上增修而成。新版教材基于“新工科”的背景,结合计算机控制系统的课程教学体系、教学内容、所讲技术迫切需要改革、更新的强烈需求编写而成。在内容上增加了目前非常热门的领域或行业,如工业机器人、智能制造等。教材理论联系实际,突出工程应用,全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收了国内外计算机控制系统设计中所用的*新技术编写而成的。
内容简介
本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。
全书共10章,主要内容为:计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势;计算机控制系统的总线技术;人机接口技术;过程输入/输出通道;工业机器人与智能系统;计算机控制系统的控制算法;计算机控制系统的软件设计;现场总线与工业以太网控制网络技术;计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全;计算机控制系统设计实例。全书内容丰富,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。
本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材,同时可以作为相关专业的研究生教材,也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。
目录
第1章绪论
1.1计算机控制理论的发展过程
1.2计算机控制系统的概念
1.3计算机控制系统的组成
1.4计算机控制系统的分类
1.5计算机控制系统采用的技术和发展趋势
习题
第2章计算机控制系统的总线技术
2.1微处理器与微控制器
2.2内部总线
2.3外部总线
习题
第3章人机接口技术
3.1独立式键盘接口设计
3.2矩阵式键盘接口设计
3.3LED显示器接口设计
3.4段型LCD显示器接口设计
3.5触摸屏技术及其在工程中的应用
3.6打印机接口电路设计
习题
第4章过程输入/输出通道
4.1传感器
4.2变送器
4.3执行器
4.4IEEE1451智能变送器标准
4.5量程自动转换与系统误差的自动校正
4.6采样和模拟开关
4.7模拟量输入通道
4.822位Σ-Δ型A D转换器ADS1213
4.9模拟量输出通道
4.1012/16位4~20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD5420
4.11数字量输入/输出通道
习题
第5章工业机器人与智能系统
5.1工业机器人概述
5.2工业机器人种类与应用领域
5.3工业机器人控制系统与软硬件组成
5.4智能系统
5.5工业人工智能
5.6智能制造
习题
第6章计算机控制系统的控制算法
6.1被控对象的数学模型与性能指标
6.2PID控制
6.3数字PID算法
6.4PID参数整定
6.5串级控制
6.6前馈-反馈控制
6.7万能试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路
6.8数字控制器的直接设计方法
6.9大林算法
6.10史密斯预估控制
6.11模糊控制
习题
第7章计算机控制系统的软件设计
7.1计算机控制系统软件的概述
7.2实时多任务系统
7.3现场控制层的软件系统平台
7.4计算机控制系统软件的关键技术
7.5组态软件数据库系统设计
7.6OPC技术
7.7Web技术
7.8常用数字滤波算法与程序设计
7.9标度变换与数据处理
7.10工业控制组态软件
7.11软件工程
习题
第8章现场总线与工业以太网控制网络技术
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