多旋翼无人机组装与调试

本书以多旋翼无人机组装与调试为核心，阐述了无人机组装与调试的基本原理、装配流程、调参方法以及不同地面站的应用。全书共分7个实训项目，分别介绍了无人机基础知识、无人机装调工艺与装配流程、APM/Pixhawk飞控MissionPlanner地面站、Pixhawk飞控QGC地面站、大疆GroundStation地面站、DJINaza与DJIA2自驾仪、三轴云台、相机、图传、雪花屏、遥控器使用等方面的内容。本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材，也可作为无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。

项目1多旋翼无人机工作原理与组成
任务1四旋翼无人机工作原理认知
任务2四旋翼无人机基本组成认知
任务3开源飞控与商品飞控比对及选配
【思考与练习】
项目2无人机动力系统、飞控系统与遥控设备认知
任务1动力系统认知
任务2飞行控制系统认知
任务3动力系统搭配与多旋翼设计流程
任务4遥控设备认知
【思考与练习】
项目3开源飞控组装与调试
任务1ArduPilotMega飞控构成与硬件安装
任务2Pixhawk飞控构成与硬件安装
任务3常用地面站及MissonPlanner简介
任务4飞控固件与硬件平台简介
任务5机型选择与加速度校准
任务6罗盘校准
任务7遥控输入校准
任务8伺服控制输出ServoOutput
任务9电调校准ESCCalibration
任务10飞行模式设置与注释
任务11失控保护设置
任务12可选外围硬件
任务13地理围栏
任务14基本调参扩展调参与辅助功能开关
任务15标准参数高级参数与全部参数表
任务16飞行准备与解锁前检查
任务17三轴云台安装调试
任务18图传相机与雪花屏安装调试
【思考与练习】
项目4MissionPlanner地面站高级应用
任务1地面站高级选项
任务2飞行规划与指令
任务3飞行任务规划与自动任务流程
任务4转场点设置与仿地飞行
任务5飞行日志任务回放与故障诊断
【思考与练习】
项目5QGroundC：ontrol地面站使用
任务1前期准备
任务2QGC地面站界面功能
任务3菜单介绍
任务4飞行设置
任务5飞行规划
任务6飞行数据
任务7飞行调试
【思考与练习】
项目6大疆商用飞控无人机组装与调试
任务1F450多旋翼平台Naza自驾仪安装
任务2大疆S1000+搭配A2自驾仪组装与调试
任务3大疆GroundStation地面站使用与AOPA考核
【思考与练习】
项目7多旋翼无人机飞行与操控
任务1多旋翼飞行注意事项
任务2飞行练习方法
任务3航拍新手必练的8种基本运动
【思考与练习】
参考文献
附录1多旋翼无人机装配流程卡
附录2中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库
附录3常用资源链接