架空输电线路驻塔机器人关键技术--聚文网

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内容简介

随着“云大物移智”技术的飞速发展和直升机、无人机、可视化监拍、机器人等技术手段的广泛应用，为明确输电领域机器人实用性、可靠性与经济性等关键问题，提升输电领域机器人关键技术能力，EPTC电力机器人专家工作委员会组织编写了《架空输电线路驻塔机器人关键技术》。本书在对比分析架空输电线路用机器人应用现状的基础上，详细论述了驻塔机器人结构，以及驻塔机器人环境适用性、控制与导航、信息通信、自恢复等关键技术及发展趋势。本书可供从事电力机器人相关的输电领域技术人员、管理人员及高校相关专业师生等参考使用。

前言
1 架空输电线路机器人应用现状
1.1 无人机应用现状
1.2 直升机应用现状
1.3 驻塔机器人应用现状
1.4 综述
2 驻塔机器人结构
2.1 驻塔机器人本体结构
2.2 驻塔机器人辅助越障金具机构
2.3 驻塔机器人上下线机构
2.4 驻塔机器人能源补给装置
2.5 驻塔机器人业务机构
3 驻塔机器人关键技术
3.1 驻塔机器人环境适应性技术
3.2 驻塔机器人控制与导航技术
3.3 驻塔机器人信息通信技术
3.4 驻塔机器人自恢复技术
3.5 缺陷智能识别技术
3.6 作业系统设计
4 发展趋势
4.1 驻塔机器人标准体系构建与完善
4.2 驻塔机器人结构模块化发展
4.3 驻塔机器人运动性能提升
4.4 驻塔机器人特别环境适应能力提升
4.5 驻塔机器人检测能力提升
4.6 驻塔机器人检修能力提升
4.7 低成本高可靠性驻塔机器人研发（轻型化）
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献

架空输电线路驻塔机器人关键技术

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