机器人手册:原书第2版.第2卷,机器人技术 (精)--聚文网

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内容简介

《机器人手册》（原书第2版）第2卷机器人技术共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器、距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服，以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题；机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人等。第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人，包括腿式机器人、轮式机器人、崎岖地形下机器人、水下机器人、飞行机器人的建模与控制，以及多移动机器人系统。本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。

作者简介

布鲁诺·西西利亚诺（Bruno Sicilian），1987年毕业于意大利那不勒斯大学，获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家，那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人一机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本，编辑合订本5本，发表期刊论文65篇，会议论文及专著章节165篇，被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格高级机器人报告（STAR）系列、施普林格机器人手册的合作编辑，众多有声望期刊的编委会成员，许多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会（RAS）主席，曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席，很好讲师，行政委员会和其他几个协会委员会成员。

译者序
作者序一（第1版）
作者序二（第1版）
作者序三（第1版）
作者序四（第1版）
第2版前言
多媒体扩展序
如何访问多媒体内容
主编简介
篇主编简介
多媒体团队简介
作者列表
缩略词列表
第3篇传感与感知
内容导读
第28章力、触觉传感器
28.1 概述
28.2 传感器类型
28.3 触觉信息处理
28.4 集成方面的挑战
28.5 总结与展望
视频文献
参考文献
第29章惯性传感器、GPS和里程计
29.1 里程计
29.2 陀螺仪系统
29.3 加速度计
29.4 惯性传感器套装
29.5 基于卫星的定位（GPS和GLS）
29.6 GPS-IMU集成
29.7 延展阅读
29.8 市场上的现有硬件
参考文献
第30章声呐传感器
30.1 声呐原理
30.2 声呐波束图
30.3 声速
30.4 波形
30.5 换能器技术
30.6 反射物体模型
30.7 伪影
30.8 TOF测距
30.9 回声波形编码
30.10 回声波形处理
30.11 CTFM声呐
30.12 多脉冲声呐
30.13 声呐环
30.14 运动影响
30.15 仿生声呐
30.16 总结
视频文献
参考文献
第31章距离传感器
31.1 距离传感器的基础知识
31.2 距离传感器技术
31.3 配准
31.4 导航、地形分类与测绘
31.5 结论与延展阅读
参考文献
第32章三维视觉导航与抓取
32.1 几何视觉
32.2 三维视觉抓取
32.3 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第33章视觉对象类识别
33.1 对象类
33.2 技术现状回顾
33.3 讨论与结论
参考文献
第34章视觉伺服
34.1 视觉伺服的基本要素
34.2 基于图像的视觉伺服
34.3 基于位置的视觉伺服

34.4 优选方法

第4篇操作与交互

第5篇移动与环境

......

机器人手册:原书第2版.第2卷,机器人技术 (精)

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