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工业机器人系统运维技术
字数: 463000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2022-10-01
商品条码: 9787111712039
版次: 1
开本: 16开
页数: 300
出版年份: 2022
定价:
¥59
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舞蹈音乐的基础理论与应用
内容简介
本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术,依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述,其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向,深入浅出、循序渐进地对每个项目进行了典型案例的讲解,兼顾机器人应用的实际情况和发展趋势。本书在编写中力求做到“理论优选、内容实用、操作性强”,突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点,融入了工业机器人技能大赛、工业机器人系统运维员考评的成果,较全面地介绍了工业机器人系统运维技术。本书是智能制造领域高级应用型人才培养系列教材,可作为机电类、电子类等装备制造相关专业的教材,以及工业机器人系统运维员培训考核用教材;也可作为从事工业机器人安装调试、操作编程、维护保养等工程技术人员的参考书。
作者简介
邓三鹏(1978-),教授,博士,博士生导师,天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所所长,机电工程系主任,天津市特聘教授青年学者,天津市机器人学会常务副会长兼秘书长,天津市“131”创新型人才,天津市高校中青年骨干创新人才,天津市智能机器人技术及应用高层次创新创业团队负责人,日本三重大学访问学者,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国机械工程学会机床专业委员会委员,中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员,全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”“数控机床装调、维修与升级改造”赛项专家组组长,一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛“移动机器人”“工业机器人装调维修技术”赛项专家组组长,荣获天津市科技进步奖3项、教学成果奖2项,承担省部级以上课题10余项,授权专利50余项,发表论文100余篇,主编教材15部。研究方向为机器人技术及应用、智能制造装备设计及工程应用。
目录
序
前言
项目一 工业机器人系统认知
任务一 工业机器人系统组成及性能指标
任务二 工业机器人系统使用安全须知
项目二 工业机器人本体的拆装
任务一 工业机器人本体的拆卸(BN-R3B)
任务二 工业机器人本体的拆卸(BN-R3A)
任务三 工业机器人本体的安装与调试(BN-R3B)
任务四 工业机器人本体的安装与调试(BN-R3A)
项目三 工业机器人控制系统及故障诊断
任务一 工业机器人ROBOX控制系统的组成
任务二 工业机器人GTC-RC控制系统的组成
任务三 工业机器人控制系统故障设置与排除
项目四 工业机器人系统的通信连接
任务一 PLC与触摸屏的通信连接
任务二 PLC与工业机器人的通信连接
项目五 工业机器人的零点标定
项目六 工业机器人编程与操作
任务一 工业机器人示教器的操作
任务二 工业机器人坐标系的建立
任务三 工业机器人示教编程
任务四 工业机器人示教编程典型应用
项目七 基于IRobotSIM的虚拟仿真
任务一 IRobotSIM简介及安装
任务二 IRobotSIM典型功能应用
项目八 工业机器人的维护保养及故障处理
任务一 工业机器人的维护与保养
任务二 工业机器人的故障处理
参考文献
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