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智能协作机器人技术应用初级教程(达明)
字数: 267000
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2022-08-01
商品条码: 9787576703849
版次: 1
开本: 16开
页数: 180
出版年份: 2022
定价:
¥42
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内容简介
本书基于达明协作机器人,从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深循序新进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章:第1章为协作机器人概述,介绍了机器人产业概况,协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识:第2~14章为实操篇,介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识,围绕项日案例,科学设置知识点,讲解了协作机器人系统的编程、调试及视觉应用过程。通过学习本书,读者可对达明协作机器人的应用有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材,又可作为协作机器人培训机构用书,同时还可供相关行业的技术人员参考。
作者简介
张明文,海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,优选制造业领域教育工作者,2017—2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业靠前非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019—2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。 2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,师从机器人及机电—体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。 现任江苏海渡教育科技集团有限公司董事长,海渡职业培训学校校长,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院工业机器人及系统研究所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。 专注于优选制造业人才培养,在教育培训领域享有盛名。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项;主持开发产业教学装备100余款;拥有各类知识产权80余项;主编并出版优选制造业领域专业教材40余本;课程资源入选“学习强国”等学习平台;构建优选制造业互动学习平台;创建哈工海渡实训基地100余所。
目录
第1章协作机器人概述
1.1机器人产业概况
1.2协作机器人定义及特点
1.3协作机器人发展概况
1.3.1国外发展概况
1.3.2国内发展现状
1.3.3协作机器人简介
1.3.4协作机器人的发展趋势
1.4协作机器人的主要技术参数
1.5协作机器人的应用
1.5.1汽车行业的应用
1.5.23C行业的应用
1.5.3.食品行业的应用
1.5.4金属加工行业的应用
第2章达明机器人认知
2.1达明机器人简介
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