水下机器人专家学术谱系 "海人"精神的成长历程

本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络，着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建，以史为鉴，总结历史经验和技术传承，弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神，将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者，为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。

1 导言
1.1 学术谱系概述 004
1.1.1 学术谱系的定义 004
1.1.2 学术谱系研究的意义 006
1.1.3 学术谱系研究的方法 007
1.1.4 学术谱系研究的目的 008
1.2 工程技术学科学术谱系的特点 009
2 水下机器人学科发展
2.1 水下机器人简介 013
2.2 国外的水下机器人 015
2.2.1 遥控水下机器人 016
2.2.2 自主水下机器人 017
2.2.3 自主遥控水下机器人 017
2.2.4 自主水下滑翔机 018
2.2.5 载人潜水器 019
2.3 沈阳自动化所及其水下机器人 020
2.3.1 水下机器人研究的发端 022
2.3.2 水下机器人元年的确定 025
2.3.3 沈阳自动化所的水下机器人 029
3 水下机器人重要技术装备项目
3.1 20世纪80年代重要项目 041
3.1.1 “海人一号”遥控水下机器人 041
3.1.2 RECON-Ⅳ系列遥控水下机器人 043
3.1.3 “金鱼”号遥控水下机器人 047
3.1.4 “海蟹”号水下六足步行机器人 048
3.1.5 “海潜”号遥控水下机器人 050
3.2 20 世纪90 年代重要项目 052
3.2.1 “探索者”号自治水下机器人 052
3.2.2 “CR-01”“CR-02”自治水下机器人 054
3.2.3 “海星”号自走式海缆埋设机 056
3.2.4 “飞鱼”号水面救助机器人 057
3.2.5 YQ2型遥控水下机器人 058
3.3 21 世纪以来重要项目 059
3.3.1 “海翼”系列水下滑翔机 059
3.3.2 “潜龙”系列自主水下机器人 063
3.3.3 “探索”系列自主水下机器人 066
3.3.4 “海斗”系列自主遥控水下机器人 069
3.3.5 “海星6000”遥控水下机器人 071
3.3.6 “北极”自主遥控水下机器人 072
3.3.7 中国载人潜水器控制系统 074
4 水下机器人专家学术谱系的构建
4.1 代表人物及代际群体特征 081
4.1.1 代表人物认定标准 081
4.1.2 代际群体特征及代表人物 082
4.1.3 代际群体谱系构建 087
4.2 第一代主要代表人物学术小传及学术谱系 088
4.2.1 蒋新松 088
4.2.2 徐凤安 094
4.2.3 王棣棠 096
4.2.4 封锡盛 099
4.2.5 燕奎臣 103
4.2.6 康守权 104
4.3 第二代主要代表人物学术小传及学术谱系 106
4.3.1 张艾群 106
4.3.2 张竺英 110
4.3.3 林扬 111
4.3.4 李一平 114
4.3.5 李硕 116
4.3.6 王晓辉 118
4.3.7 李智刚 119
4.3.8 郑荣 121
4.3.9 孙斌 123
4.3.10 刘健 124
4.3.11 郭威 126
4.4 第三、第四代主要代表人物学术小传 128
4.4.1 刘开周 128
4.4.2 于闯 129
4.4.3 徐会希 130
4.4.4 胡志强 131
4.4.5 祝普强 132
4.4.6 俞建成 133
4.4.7 张奇峰 133
4.4.8 唐元贵 134
4.4.9 谷海涛 135
4.4.10 朱兴华 136
4.4.11 刘铁军 137
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