工业机器人仿真与离线编程

字数: 395000
装帧: 平装
出版社: 重庆大学出版社
出版日期: 2022-05-01
商品条码: 9787568925716
版次: 1
开本: 16开
页数: 280
出版年份: 2022

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内容简介

本书由浅入深就ABBRobotStudio虚拟仿真软件的使用和典型案例的离线编程进行了讲解，通过项目—任务驱动的编写方法，对ABB工业机器人虚拟仿真软件的下载、安装，仿真工作站的创建与参数配置，虚拟示教器的操作，工具的3D建模，工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站离线编程与仿真的操作方法和相关知识进行讲解，让没有相关知识基础的读者也能理解，掌握虚拟仿真软件的基本操作与常用功能工作站的离线编程与仿真。

项目一认识工业机器人
任务一了解工业机器人
任务二了解工业机器人编程
项目二认识工业机器人仿真软件
任务初识工业机器人仿真软件
任务二构建与保存工业机器人虚拟工作站
任务三创建工业机器人仿真系统
任务四工业机器人虚拟手动关节操作
项目三操作工业机器人虚拟示教器
任务一简单操作虚拟示教器
任务二手动操作虚拟示教器
任务三配置工业机器人常用I/0信号
项目四创建常用工具的3D模型
任务一利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型
任务二利用SOLIDWORKS软件给夹爪工具创建3D模型
任务三利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型
项目五涂胶工作站离线编程与仿真
……