自动化生产线安装与调试

本书以YL-1633B型自动化生产线为载体，按照自动化生产线的工作过程进行实践项目设计，体现了由简单到复杂，由单一到综合的工作过程。为了更好地进行实践教学以及知识拓展，在实践篇前加入了准备篇和基础篇，基础篇不仅涵盖了实践项目中所需要的理论知识和相关技能，还对研究自动化生产线所需要的知识加以扩展，使书中内容在适度、够用的原则下，兼顾知识扩展和能力提升功能。准备篇以认知实践载体为主要内容，介绍了YL-1633B的外形、结构以及相关电气控制系统。基础篇以自动化生产线核心技术为主，介绍了气动技术、传感器技术、变频控制技术在自动化生产线中的应用，以及伺服电机及控制、人机界面与组态技术、工业机器人技术应用等相关知识。实践篇以YL-1633B为载体，按照自动化生产线的工作过程及各单元的工作情况，设计7个实践项目，即供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元和码垛单元的安装与调试，以及自动化生产线整体联调。本书注重对学生的自动化生产线安装与调试的综合实践能力的训练，以及安装与调试过程中相关文档的编写和整理能力的培养。

准备篇YL-1633B型自动化生产线的组成与功能
实训准备1设备安全使用注意事项
实训准备2认知YL-1633B型自动化生产线
1.1YL-1633B型自动化生产线的基本结构
1.2YL-1633B型自动化生产线的基本功能
实训准备3认知YL-1633B的电气控制
1.1YL-1633B工作单元的结构特点
1.2YL-1633B的控制系统
基础篇YL-1633B型自动化生产线的核心技术
单元1气压传动技术
1.1气源及辅助元件
1.2气动执行元件
1.3气动控制元件
1.4真空发生器
1.5气动系统的安装调试和故障分析
单元2传感器与检测技术
2.1磁性开关
2.2电感式接近开关
2.3漫射式光电接近开关
2.4光纤传感器
2.5旋转编码器
单元3变频调速技术
3.1变频器接口说明
3.2变频器BOP-2面板操作
单元4运动控制技术
4.1伺服电机及伺服放大器
4.2松下MINASA6系列AC伺服电机及驱动器
4.3S7-200smartPLC的脉冲输出功能及位控编程
单元5人机界面组态技术
5.1认知人机界面
5.2触摸屏设备组态
5.3人机界面组态的具体操作流程
单元6工业机器人技术
6.1IRB120型工业机器人
6.2机器人控制器和示教器的使用操作
6.3机器人指令的简单介绍
实践篇YL-1633B型自动化生产线的安装与调试
项目1供料单元的安装与调试
任务1供料单元的机械安装
任务2供料单元的气路连接
任务3供料单元的电气接线
任务4供料单元的编程调试
项目2加工单元的安装与调试
任务1加工单元的机械安装
任务2加工单元的气路连接
任务3加工单元的电气接线
任务4加工单元的编程调试
项目3装配单元的安装与调试
任务1装配单元的机械安装
任务2装配单元的气路连接
任务3装配单元的电气接线
任务4装配单元的编程调试
项目4分拣单元的安装与调试
任务1分拣单元的机械安装
任务2分拣单元的气路连接
任务3分拣单元的电气接线
任务4变频器的编程调试
任务5分拣单元的编程调试
项目5输送单元的安装与调试
任务1输送单元的机械安装
任务2输送单元的气路连接
任务3输送单元的电气接线
任务4伺服电机编程调试
任务5输送单元的编程调试
项目6码垛单元的安装与调试
任务1码垛单元的机械安装
任务2码垛单元的机器人编程
项目7YL-1633B系统联机调试
任务1YL-1633B系统联机调试的PLC数据规划
任务2YL-1633B系统联机调试的PLC程序设计
附录YL-1633B型数字化控制技术赛项样题