智能制造综合实训

本书是结合高校现有的实训模式和实训环境，综合优选制造、工业机器人、数字孪生等技术，为构建新型智能制造实训教学而编写的。在内容编排上，全书体现了理论联系实际、聚焦行业技术发展、深入浅出的特点。本书在智能制造实训所需要的基本理论和知识的基础上，引入了实训方法，具备高校实训教学的实用性。
全书共分为5章，主要内容包括3D打印技术应用及实训、数控加工实训、智能制造工业机器人实训、数字孪生技术实训、逆向工程实训等。每章的章末均附有与课程内容紧密相关的习题，供学生练习与思考。
本书可作为智能制造相关专业学生的智能制造实训教材和参考书。

第1章3D打印技术应用及实训
1.13D打印技术概述
1.1.13D打印技术的原理
1.1.23D打印成形过程
1.1.33D打印机及其成形工艺原理
1.23D打印工艺与前处理
1.2.13D打印工艺特点与工艺选择
1.2.2模型构造及格式设置
1.2.3切片软件
1.33D打印技术实训
l.3.1模型成形方向的选择
1.3.2切片软件参数设置
1.3.33D打印机型选择与打印
1.43D打印的成形精度与后处理
1.4.13D打印的精度、效率与标准
1.4.23D打印的后处理
本章习题
第2章数控加工实训
2.1数控加工技术概述
2.1.1数控加工
2.1.2数控机床
2.2数控加工工艺设计
2.2.1数控加工过程
2.2.2工件的数控工艺分析
2.3程序与编程
2.3.1程序组成与结构
2.3.2机床和工件坐标系
2.3.3刀具半径补偿和长度补偿
2.3.4数控加工中心系统面板
2.3.5数控机床对刀方法
2.4编程训练实例
2.4.1孔加工，编程实例
2.4.2铣削平面，编程实例
本章习题
第3章智能制造工业机器人实训
3.1智能制造工业机器人实训平台概述
3.2智能制造工业机器人仿真模型构建
3.2.1机器人工具模型
3.2.2传送带仿真模型
3.2.3机器人工作站仿真联动
3.3智能制造工业机器人码垛仿真实训
3.3.1导入机器人及外围设备
3.3.2机器人系统联动设置
3.3.3机器人路径编程
3.4智能制造工业机器人装配在线编程
3.4.1示教器创建参数
3.4.2在线编程
3.4.3程序调试及运行
本章习题
第4章数字孪生技术实训
4.1数字孪生技术概述
4.1.1数字孪生的定义
4.1.2数字孪生的发展
4.1.3数字孪生的典型特征
4.1.4数字孪生技术在制造中的作用
4.1.5数字孪生技术开发平台
4.2MCD软件介绍
4.2.1进入MCD软件环境界面
4.2.2MCD软件环境界面
4.2.3MCD软件常规设置
4.3MCD软件的基本操作
4.3.1创建基本机电对象
4.3.2常用运动副
4.3.3常用耦合副
4.3.4常用传感器
4.4简易生产线的设计与仿真
4.4.1生产线各部件模型设计
4.4.2气缸与气动控制阀创建
4.4.3简易生产线仿真
本章习题
第5章逆向工程实训
5.1逆向工程概述
5.1.1逆向工程的基本概念
5.1.2逆向工程的基本流程
5.1.3逆向工程与正向工程的区别
5.1.4逆向工程的应用
5.1.5逆向工程软件
5.2逆向建模方案数据的获取
5.2.1零件扫描前的准备工作
5.2.2基于三维扫描仪的校正标定
5.2.3点云数据采集
5.3GeomagicStudio软件建模
5.3.1点云处理阶段
5.3.2多边形处理阶段
5.3.3曲面处理阶段
5.4零件模型误差处理
5.4.1模型误差来源
5.4.2模型误差预防
5.4.3实验中的误差处理
本章习题
参考文献