机电一体化系统设计--聚文网

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内容简介

本书全面、系统地介绍了机电一体化系统的工作原理、关键技术、设计内容、设计方法以及设计工具等。全书共8章，内容包括绪论、机械系统设计、伺服驱动系统与执行元件、检测技术与信号处理、控制系统设计与控制技术、机电一体化系统建模、机电一体化系统设计方法、设计工具及应用。本书内容翔实，理论联系实际，实用性强，可作为本科院校的机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、工业工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为高职院校机电一体化技术等专业的教材，还可以作为机电一体化系统设计或产品开发人员的参考用书。

第1章绪论
1.1 概述
1.1.1 机电一体化概念
1.1.2 机电一体化产品分类
1.1.3 机电一体化产品特征
1.2 机电一体化系统组成
1.3 机电一体化系统应用的技术
1.3.1 机械技术
1.3.2 自动控制技术
1.3.3 信息处理技术
1.3.4 传感与检测技术
1.3.5 伺服驱动技术
1.3.6 系统总体技术
1.3.7 系统集成技术
1.4 机电一体化技术发展历史与趋势
1.4.1 机电一体化技术发展历史
1.4.2 机电一体化技术发展趋势
习题与思考题
第2章机械系统设计
2.1 概述
2.2 功能原理设计
2.2.1 功能分类
2.2.2 功能分解
2.2.3 功能求解
2.3 总体设计
2.3.1 设计要求
2.3.2 应用举例
2.4 传动链设计
2.4.1 运动基本形式
2.4.2 复杂运动实现方式
2.4.3 齿轮传动链设计
2.5 传动装置设计与选择
2.5.1 齿轮传动装置
2.5.2 滚珠丝杠传动
2.5.3 蜗轮蜗杆传动
2.5.4 同步齿形带传动
2.5.5 精密减速器
2.6 主轴部件设计
2.6.1 主轴
2.6.2 轴承及支承
2.7 导向与支承部件设计
2.7.1 导轨基本要求
2.7.2 导轨选择与设计
2.7.3 导轨类型
2.7.4 导轨材料
2.7.5 导轨润滑与防护
2.7.6 直线滚动导轨副
2.8 支承件设计
2.8.1 支承件的设计要求
2.8.2 支承件的选择与设计
习题与思考题
第3章伺服驱动系统与执行元件
3.1 伺服驱动系统的组成、要求及分类
3.1.1 伺服驱动系统及组成
3.1.2 伺服驱动系统要求
3.1.3 伺服驱动系统的分类
3.2 步进电机及驱动
3.2.1 步进电机工作原理
3.2.2 步进电机驱动技术
3.2.3 步进电机特性
3.2.4 步进电机选型与计算
3.3 直流伺服驱动
3.3.1 直流伺服驱动系统
3.3.2 直流伺服电机工作原理
3.3.3 直流伺服电机驱动控制
3.4 交流伺服驱动
3.4.1 交流伺服电机
3.4.2 交流伺服驱动系统
3.4.3 交流伺服调速方法
3.4.4 交流伺服电机选型
3.4.5 交流伺服驱动系统应用
3.5 直线伺服驱动系统
3.5.1 直线伺服电机特点与分类
3.5.2 直线伺服电机工作原理
3.5.3 直线伺服电机选型
3.6 电液伺服驱动
3.6.1 电液伺服驱动系统的组成与分类
3.6.2 电液伺服阀
3.6.3 电液伺服阀的选用
3.7 执行元件
3.7.1 执行元件分类
3.7.2 执行元件基本要求
3.7.3 电磁执行元件
3.7.4 液压执行元件
3.7.5 气动执行元件
3.7.6 压电式执行元件
3.7.7 磁致伸缩式执行元件
习题与思考题
第4章检测技术与信号处理
4.1 检测单元的组成
4.1.1 传感器的组成与基本特性
4.1.2 传感器的分类与选用
4.2 常用的检测传感器
4.2.1 位置传感器
4.2.2 位移传感器
4.2.3 速度传感器
4.2.4 压力传感器
4.2.5 “流量传感器
4.2.6 温度传感器
4.3 传感器接口
4.3.1 开关量接口
4.3.2 模拟量接口
4.3.3 数字量接口
4.4 传感器信号处理
4.4.1 信号放大
4.4.2 滤波处理
4.4.3 调制与解调
4.4.4 非线性补偿处理
习题与思考题
第5章控制系统设计与控制技术
5.1 控制系统的组成与分类
5.1.1 控制系统的组成
5.1.2 控制系统的分类
5.2 基于单片机的控制系统设计
5.2.1 单片机控制系统特点
5.2.2 典型单片机介绍
5.2.3 单片机控制系统设计
5.3 基于PLC的控制系统设计
5.3.1 PLC控制特点
5.3.2 典型PLC介绍
5.3.3 PLC控制系统设计
5.4 基于总线式工控机的控制系统设计
5.4.1 总线式工控机的组成与特点
5.4.2 IPC总线及接口
5.4.3 总线式工控机控制系统设计
5.4.4 运动控制卡
5.4.5 数据采集卡
5.5 机电一体化系统的控制技术
5.5.1 PID控制
5.5.2 模糊控制
5.5.3 人工神经网络控制
5.5.4 专家系统
习题与思考题
第6章机电一体化系统建模
6.1 机电一体化系统建模方法
6.1.1 建模基本步骤
6.1.2 建模基本方法
6.2 机械系统模型
6.2.1 运动学模型
6.2.2 动力学模型
6.3 电路系统模型
6.3.1 基本定理
6.3.2 基本电路
6.3.3 伺服电动机
6.4 液压与气压系统模型
6.4.1 阀控液压缸
6.4.2 阀控液压马达
6.4.3 泵控液压马达
6.4.4 阀控气缸
6.4.5 电液伺服阀
6.5 机电一体化系统建模实例
6.5.1 数控机床进给机构建模
6.5.2 机床伺服驱动系统建模
习题与思考题
第7章机电一体化系统设计方法
……

机电一体化系统设计

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