激光点云测量

激光雷达技术的出现和发展，为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，是继全球定位系统(GPS)以来在遥感测绘领域的又一场技术革命。本书将理论与实际相结合，从激光雷达技术的理论展开，逐步介绍激光雷达各类软硬件产品和应用场景，重点介绍机载、车载、地面、背包等激光雷达产品的作业流程，即系统阐述激光雷达的测距理论到项目实际应用的全流程。
本书以务实为原则，内容翔实而丰富，不仅可作为测绘、电力、交通、水利、林业等激光雷达相关应用领域技术人员的参考书，亦可作为各大专院校测绘相关专业及激光航测相关专业学生的学习教材。

陈琳，1983年生，现任黄河水利职业技术学院测绘工程学院院长。2004年获得河南理工大学大地测量学与测量工程专业工学硕士学位。河南省教育厅学术技术带头人；河南省测绘学会测绘教育与测绘科普工作委员会副主任；2016年全国高等学校大学生测量技能竞赛专家。从事测绘地理信息教学与科研工作。发表论文20余篇；主参编教材6部；主持完成河南省重点科技攻关计划项目、河南省教育教学改革项目及河南省教育厅自然科学研究课题等省、厅级项目10余项。

第1章 绪论
1.1 激光雷达简介
1.2 激光雷达测距原理
1.3 激光雷达的优势和缺点
1.4 激光雷达测量技术发展概况
思考与练习
第2章 激光雷达数据的滤波与分类
2.1 激光雷达数据滤波原理
2.2 激光雷达数据滤波方法综述
2.3 激光雷达数据分类方法综述
2.4 激光雷达测量数据滤波分类研究展望
思考与练习
第3章 不同搭载平台的激光雷达产品
3.1 星载激光雷达
3.2 机载激光雷达
3.3 车载激光雷达
3.4 船载激光雷达
3.5 地面激光雷达
3.6 背包式三维激光扫描仪
3.7 手持式三维激光扫描仪
思考与练习
第4章 典型激光雷达扫描系统产品
4.1 RIEGL激光雷达产品
4.2 FARO激光雷达产品
4.3 南方测绘激光雷达产品
4.4 Terrasolid软件产品
思考与练习
第5章 坐标系统
5.1 参心坐标系与地心坐标系
5.2 地理坐标系
5.3 投影坐标系
5.4 坐标转换
5.5 不同椭球变化对图幅表示的影响
思考与练习
第6章 激光雷达测量成果分类
6.1 激光点云
6.2 数码影像
6.3 波形文件
6.4 数字高程模型(DEM)
6.5 数字地表模型(DSM)
6.6 数字正射影像(DOM)
6.7 数字线划图(DLG)
6.8 建筑物平、立、剖面图
6.9 建筑物三维模型
思考与练习
第7章 机载激光雷达数据采集和处理流程
7.1 生产流程概述
7.2 航摄准备
7.3 数据采集
7.4 数据处理
思考与练习
第8章 车载激光雷达数据采集和处理流程
8.1 生产流程概述
8.2 前期准备
8.3 数据采集
8.4 数据预处理
8.5 数据后处理
思考与练习
第9章 地面激光扫描数据采集和处理流程
9.1 外业数据采集
9.2 内业数据处理
思考与练习
第10章 背包式激光扫描数据采集和处理流程
10.1 流程概述
10.2 外业采集
10.3 内业处理
思考与练习
第11章 激光雷达的行业应用
11.1 机载激光雷达在获取1：1000地形图方面的应用
11.2 机载激光雷达在电力巡线方面的应用
11.3 车载激光雷达在高精度地图采集方面的应用
11.4 地面激光雷达在立面测绘方面的应用
11.5 地面激光雷达在方量计算方面的应用
11.6 背包式激光雷达在智慧展馆方面的应用
思考与练习
参考文献