无人机航空摄影测量

本书系统地讲述了无人机航空摄影测量基本原理、系统构成、作业流程和行业应用，结合任务规划、外业航飞、内业成图等生产实践，重点探讨无人机航测外业数据整理规范、实景三维成果生产、裸眼三维测图、数据质量检查等技术方法和作业规范。同时，结合国家对空域和无人机飞行管控的相关规定，本书可为安全、高效、高质量航测作业提供技术支持。 本书可作为高职高专院校测绘地理信息类专业无人机摄影测量课程的教材，对从事无人机航空摄影测量工作的工程技术人员也有一定的参考价值。

吕翠华，女，1976年1月生，硕士，教授，注册测绘师，国家“高层次人才特殊支持计划”教学名师，长期从事测绘地理信息职业教育教学和科学研究，主持国家课程思政示范课1门，制定国家职业教育教学标准13部。先后承担省部级及以上教研科研课题20余项，发表论文50余篇，出版教材和专著14部。

第1章 无人机航空摄影测量概述
1.1 摄影测量学概论
1.2 无人机的定义及分类
1.2.1 按传统方式分类
1.2.2 按国家条例分类
1.3 无人机航空摄影测量
1.3.1 无人机航测的优势
1.3.2 无人机航测注意事项
1.3.3 无人机航测具体用途
1.4 行业背景及发展
第2章 无人机航空摄影测量基础知识
2.1 无人机航测相关法律法规
2.1.1 无人机空域管理相关规定
2.1.2 测绘成果保密相关规定
2.2 航空摄影的基本要素
2.2.1 比例尺与航高
2.2.2 航摄重叠度
2.2.3 像片分辨率
2.3 卫星差分定位技术介绍
2.3.1 全球导航卫星系统
2.3.2 中国北斗卫星导航系统
2.3.3 RTK、PPK i受4量原理
2.3.4 RTK和PPK技术应用于无人机航测
2.4 摄影测量常用坐标系统介绍
2.4.1 中心投影的基本概念
2.4.2 摄影测量坐标系统定义及常见坐标系
2.4.3 航摄像片的内外方位元素
2.4.4 空间直角坐标变换及共线方程
2.5 航测数据处理原理解析
2.5.1 空中三角测量
2.5.2 相对定向和绝对定向
2.5.3 分布式空三及实景三维重建算法流程
2.5.4 裸眼三维采集
2.6 航测成果类型介绍
2.6.1 数字正射影像图(DOM)
2.6.2 数字高程模型(DEM)
2.6.3 数字地表模型(DSM)
2.6.4 实景三维模型
2.6.5 数字线划图(DLG)
第3章 无人机航测系统构成
3.1 多旋翼无人机硬件系统构成
3.2 垂直起降固定翼无人机参数
3.3 无人机挂载传感器系统
3.3.1 光学传感器
3.3.2 红外传感器
3.3.3 机载激光雷达
3.4 地面站系统
3.5 像控采集系统构成
3.5.1 RTK测量系统
3.5.2 像控之星采集软件
3.6 数据整理、处理软件
3.6.1 SouthUAV软件平台特点
3.6.2 SouthUAV软件功能介绍
第4章 航测外业数据获取
4.1 安全作业标准及外业数据获取规范
4.1.1 安全作业标准
4.1.2 外业数据获取规范
4.2 外业数据获取流程
4.2.1 现场踏勘
4.2.2 设备准备
4.2.3 像控布设
4.2.4 无人机航飞
4.2.5 数据整理
4.2.6 数据质检
4.2.7 作业报告
第5章 航测数据内业处理
5.1 航测数据内业处理规范
5.1.1 国家标准
5.1.2 行业标准
5.2 航测数据内业处理流程
5.2.1 自由网空三处理
5.2.2 刺点
5.2.3 控制网空三处理
5.2.4 数据自检
5.2.5 三维成果生产重建
5.2.6 数字线划图(DLG)的生产
5.3 三维成果质量检查与验收
5.3.1 检查验收制度及检查比例
5.3.2 检查内容
5.3.3 质量评定
5.3.4 成果验收
5.4 成果资料报告
第6章 无人机航测技术综合应用
6.1 在国家新型基础测绘中的应用
6.2 在房地一体测量项目中的应用
6.3 在矿山监测中的应用
6.4 在环境保护领域中的应用
6.5 在水利相关领域中的应用
参考文献