室内多维动态通道网络构建与室内应急导航应用--聚文网

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内容简介

本文提出一种基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法,在基于ST-DBSCAN的轨迹简化预处理基础上,提出了室内轨迹自适应栅格化算法,减弱栅格图像分辨率对导航网络提取的影响,有效避免廊道轨迹密度差异造成的导航网络拓扑连通失效,并通过CFSFDP自适应聚类算法自动识别楼层之间连通点,实现室内导航网络的快速构建。

1 绪论

1.1 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 技术路线

1.4 研究内容

参考文献

2 室内空间与室内空间数据组织模型

2.1 室内空间

2.2 面型室内导航应用的三维数据组织模型

参考文献

3 面向室内外一体化寻径的道路网络空间感知层次建模

3.1 室内外路网拓扑模型

3.2 基于感知尺度的室内外一体化道路网络层次模型

3.3 室内外拓扑关系表达和存储

3.4 研究区域

3.5 结语

参考文献

4 基于拓扑关系的室内路网自动构建研究

4.1 室内空间拓扑关系模型

4.2 室内路网自动构建流程

4.3 实验应用

参考文献

5 面向室内导航的分层认知路网优化方法

5.1 引言

5.2 室内空间分层认知路网优化方法

5.3 实验应用

5.4 结语

参考文献

6 基于室内超网络模型的疏散路径规划研究

6.1 室内超网络模型

6.2 室内应急疏散规划算法

参考文献

7 多房间多出口场景下疏散仿真及其应用

7.1 疏散仿真研究背景与意义

7.2 疏散模型构建与仿真

7.3 疏散仿真验证与流程分析

7.4 基于博弈论的出口分配优化方法

参考文献

室内多维动态通道网络构建与室内应急导航应用

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