竖直无轴承电机原理与位置控制系统--聚文网

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编辑推荐

无轴承电机及其应用是近年来新型电机研究的热点。竖直无轴承电机虽然便于应用，但由于其结构的特点，系统轴线的竖直位置是局部不稳定的平衡点，定位控制需要引入优选的控制方法才能够实现。本书用优选的控制理论和方法，解决了定位控制中的实际问题，在理论和实践方面具有创新性。本书的出版将有助于竖直无轴承电机定位控制的研究和应用，满足工业界和学术领域的需要。

内容简介

本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题，主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书，也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。

作者简介

刘思嘉，2009年毕业于清华大学，获得学士学位；2017年毕业于北京交通大学，获得博士学位；2014-2015年获国家留学基金委资助赴美国伊利诺伊大学香槟分校联合培养。2017年起在北京信息科技大学自动化学院工作。从事直线电机、磁悬浮轴承、控制理论等方面的研究，在Applied Science、中国电机工程学报等国内外期刊及国际会议发表论文10余篇，其中SCI/EI检索4篇。

第1章无轴承电机概述
1.1历史概述
1.2无轴承电机的原理和研究现状
1.2.1磁悬浮轴承
1.2.2无轴承电机的基本原理
1.2.3无轴承电机的研究现状
1.3基于直线感应电机解耦的无轴承电机
1.3.1竖直无轴承电机
1.3.2基于多直线电机的竖直无轴承电机
1.4本书的主要内容
第2章竖直转子定位系统的结构和驱动机理
2.1定位控制系统的组成结构及数学模型
2.1.1卡尔丹角与转子姿态描述
2.1.2竖直转子的数学建模
2.1.3转子定位系统的状态方程
2.1.4含有不确定性的转子
2.1.5执行器
2.1.6位移传感器
2.2共用转子的多弧形直线感应电机的驱动分析
2.2.1多直线感应电机系统的基本原理
2.2.2多直线感应电机系统的特殊性
2.3多直线感应电机驱动仿真与实验
2.3.1多直线感应电机系统驱动的有限元仿真
2.3.2多直线感应电机系统的驱动实验
2.4本章小结
……

竖直无轴承电机原理与位置控制系统

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