无人机测绘技术应用及成本研究--聚文网

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内容简介

无人机测绘是近些年发展起来的高新技术，特点是机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、使用范围广、生产周期短。其数字测绘产品在工程建设、城乡规划、动态监测和应急测绘等方面已得到广泛应用。目前无人机测绘市场日益增长，测绘数据处理工作量巨大。研究无人机测绘数据处理关键技术，提高生产效率和成果精度意义深远。本书主要从无人机测绘技术的应用以及应用成本等方面进行阐述，介绍了无人机测绘的应用。旨在帮助读者更好地了解无人机测绘的应用，为以后对无人机测绘的研究提供一定的参考。

第一章绪论
第一节无人机的基本概念
第二节无人机系统的基本组成
第三节无人机的发展
第四节无人机测绘的基本概念
第五节无人机测绘系统
第二章无人机认知
第一节无人机系统的初步认知
第二节无人机测绘以及测绘系统的初步认知
第三章无人机系统工作原理
第一节空气动力学基础
第二节飞艇空气静力学基础
第三节无人飞行器构造
第四节无人机动力系统
第五节无人机飞行控制系统
第六节无人机发射与回收
第七节无人机数据链路
第四章无人机测绘任务设备与测绘任务规划
第一节无人机测绘任务载荷
第二节测绘无人机地面控制与处理站
第三节无人机测绘任务规划内容
第四节顾及威胁因素状况下的无人机测绘任务航线规划
第五章无人机测绘成图技术
第一节概述
第二节无人机正射影像图制作流程
第三节无人机航摄影像的质量评价与预处理
第四节航摄像片的解析基础
第五节几何校正
第六节立体像对的相对定向-绝对定向解算
第七节无人机影像的空中三角测量
第八节图像配准与融合
第九节应急快速成图
第六章基于无人机影像的三维重建
第一节概述
第二节三维重建的基本流程
第三节成像模型与相机标定
第四节极线几何和基础矩阵
第五节结构与运动恢复
第六节三维模型表面重建与纹理映射
第七节基于计算机视觉的三维重建实例
第七章无人机测绘新技术应用及创新研究
第一节无人机测绘数据处理关键技术及应用研究
第二节无人机遥感技术在环境保护领域中的应用
第三节无人机航拍测绘技术在农村土地利用规划中的应用研究
第八章基于无人机的空中全景监测
第一节概述
第二节全景图像数据的采集
第三节鱼眼镜头成像校正
第四节全景图的投影
第五节空中全景数据与地理空间数据融合
结语
参考文献

无人机测绘技术应用及成本研究

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