架空输电线路无人机智能巡检教程

随着无人机技术的发展，利用无人机对输电线路进行巡检已经越来越受重视。本书主要介绍了无人机对架空输电线路的巡检，主要内容包括无人机的发展与系统概述，无人机巡检系统调试，空中设备故障和异常报警处理，可见光设备使用与维保，可见光设备设置和拍摄，红外设备使用与维保，红外设备设置和拍摄，激光雷达设备使用与维保，巡检方案编制，精细化巡检与通道巡检，基于杆塔数字化台账快速建模的无人机自主巡检作业技术（VBA），可见光数据处理，红外数据处理，激光点云数据处理，倾斜摄影数据处理，常见缺陷和隐患识别，缺陷与隐患原因分析。 本书适合于从事相关专业的技术人员和管理人员参考、阅读。

前言
第1篇 无人机使用
第1章 无人机的发展与系统概述
1.1 无人机的概念与发展
1.2 无人机的分类与特点
1.3 无人机的系统概述
1.4 无人机应用在架空输电线路的发展现状
1.5 无人机应用于架空输电线路的优缺点
1.6 目前主流应用于架空输电线路巡检的无人机机型
第2章 无人机巡检系统调试
2.1 大疆多旋翼无人机组装
2.2 遥控器
2.3 大疆无人机系统升降级操作
2.4 无人机巡检系统调试与校准
第3章 空中设备故障和异常报警处理
3.1 飞行模式
3.2 飞行器状态指示灯
3.3 无人机系统应急设置
3.4 无人机应急处置
3.5 电磁干扰
3.6 应急迫降
第1篇思考题
第2篇 拍摄设备使用
第4章 可见光设备使用与维保
4.1 可见光设备工作原理
4.2 可见光设备的技术要求和试验方法
4.3 可见光成像设备的使用
第5章 可见光设备设置和拍摄
5.1 可见光相关概念
5.2 可见光成像相关术语
5.3 可见光成像设备设置
第6章 红外设备使用与维保
6.1 红外简介
6.2 红外热像仪器工作原理
6.3 红外设备的技术要求和试验方法
6.4 红外成像设备的使用及保养
第7章 红外设备设置和拍摄
7.1 红外成像设备和拍摄
7.2 双光热成像相机实例
第8章 激光雷达设备使用与维保
8.1 激光雷达设备功能
8.2 激光雷达设备结构组成
8.3 激光雷达工作原理
8.4 无人机激光雷达智能巡检
8.5 激光雷达设备一般故障排查及维修
第2篇思考题
第3篇 无人机巡检
第9章 巡检方案编制
9.1 编制无人机巡检作业施工方案
9.2 巡检线路概况
9.3 巡检计划
9.4 设备清单
9.5 巡检方案实例
第10章 精细化巡检与通道巡检
10.1 无人机智能巡检
10.2 精细化巡检要求、流程和相关原则
10.3 通道巡检
第11章 基于杆塔数字化台账快速建模的无人机自主巡检作业技术（VBA)
11.1 软件安装与资料标准化
11.2 无人机的选取与参数设定
11.3 机场及杆塔WGS-84坐标的采集与提取
11.4 内业——全自主精细化飞行巡检航线制作
11.5 外业——全自主精细化飞行巡检作业
11.6 内业——巡检照片的智能重命名
11.7 外业——人工示教
11.8 外业——杆塔参数测量
第3篇思考题
第4篇 无人机巡检数据处理与分析
第12章 可见光数据处理
12.1 可见光影像标注规范
12.2 运用软件对可见光影像进行处理
12.3 可见光成像原理分析
12.4 无人机可见光监测系统
12.5 无人机可见光图像采集
12.6 常见的图像融合方法
第13章 红外数据处理
13.1 红外影像的标注规范
13.2 运用软件对红外影像进行处理
13.3 全数字动态红外热像分析系统应用实例解析
13.4 FLIR Tools软件的相关介绍
第14章 激光点云数据处理
14.1 激光点云数据处理基本原理
14.2 激光点云数据流入、分类与分析处理
14.3 三维激光点云建模
第15章 倾斜摄影数据处理
15.1 三维浏览
15.2 平断面生成
15.3 空间距离测量
15.4 倾斜摄影测量数据特点
第16章 常见缺陷和隐患识别
16.1 架空输电线路的基础知识
16.2 故障巡视方法
16.3 架线输电线路相关检测
第17章 缺陷与隐患原因分析
17.1 架空输电线路常见线路故障分析
17.2 缺陷与隐患分类及原因分析
17.3 电力设备运行检修相关知识
第4篇思考题
参考文献