汽车智能控制技术

《汽车智能控制技术》是对标国家“双高”建设标准，对标汽车产业发展规划，调研企业急需的关键工作岗位和职业能力要求，结合职业教育人才培养标准，以工作任务驱动，校企联合开发的智能汽车技术丛书系列。
《汽车智能控制技术》共分为7章，第1章介绍汽车底盘线控技术概述；第2、3、4、5章分别介绍了汽车线控转向系统、线控制动系统的构造，原理、关键技术以及应用实例，线控转向系统性线控制动系统性能测试，相关的性能测试国家标准，测试用设备、测试内容、测试方法；第6章介绍了CAN通信线性控制原理；第7章介绍了与智能汽车路径跟踪与控制技术相关的概念、原理与控制算法实现。
《汽车智能控制技术》可作为高等院校、职业院校与智能网联汽车相关专业的教材，也可作为汽车技术研发企业、汽车制造企业、汽车维修的参考用书及培训教材，还可作为广大对智能汽车感兴趣的各类人员的参考用书。

第1章 汽车底盘线控技术概述
1．1 底盘线控技术初步认识
1．1．1 底盘线控技术的概念
1．1．2 底盘线控技术内容
1．1．3 底盘线控技术特点
1．2 底盘线控技术系统关键技术
1．2．1 传感器技术
1．2．2 容错控制技术
1．2．3 总线通信技术
1．2．4 其他关键技术
1．3 底盘线控技术现状与发展趋势
1．3．1 底盘线控技术现状
1．3．2 底盘线控技术发展趋势
本章小结
课后习题

第2章 汽车线控转向系统的构造
2．1 汽车线控转向系统的结构
2．1．1 汽车线控转向系统组成
2．1．2 汽车线控转向系统工作原理
2．1．3 汽车线控转向系统特点分析
2．2 汽车线控转向系统的关键技术
2．2．1 线控转向系统的容错技术
2．2．2 线控转向系统的路感反馈
2．3 汽车线控转向系统实训项目
2．3．1 线控转向系统应用实例
2．3．2 线控转向系统的构造实训任务
本章小结
课后习题

第3章 线控转向系统性能测试
3．1 线控转向系统性能测试概述
3．1．1 汽车转向系统试验国家标准
3．1．2 汽车的操纵稳定性
3．1．3 性能测试条件与要求
3．2 线控转向系统性能测试内容
3．2．1 转向系统性能测试内容概述
3．2．2 汽车操纵稳定性试验
3．2．3 转向系统性能测试道路试验
3．2．4 转向系统性能测试台架试验
3．3 线控转向系统性能测试实训
本章小结
课后习题

第4章 汽车线控制动系统的构造
4．1 汽车线控制动系统的结构
4．1．1 汽车线控制动系统组成
4．1．2 汽车线控制动系统工作原理
4．1．3 汽车线控制动系统特点分析
4．2 汽车线控制动系统的关键技术
4．2．1 线控制动系统的系统安全与容错技术
4．2．2 线控制动系统制动力很优分配策略
4．2．3 新能源汽车的制动能量回收技术
4．3 汽车线控制动系统构造实训
4．3．1 线控制动系统实际应用
4．3．2 线控制动系统构造实训任务
本章小结
课后习题
……

第5章 线控制动系统性能测试
第6章 CAN通信线性控制原理
第7章 智能汽车的路径跟踪与控制

参考文献