潜心控制的拓荒人 黄琳传

本书为“老科学家学术成长资料采集工程”。采集工程通过文献与口述资料的搜集和整理、录音录像、实物采集等形式，把反映老科学家求学历程、师承关系、科研活动、学术成就等学术成长中关键节点和重要事件的口述资料、实物资料和音像资料完整系统地保存下来，以充实新中国科技发展的历史文献，理清我国科技界学术传承脉络，探索我国科技发展规律和科技人才成长规律，弘扬我国科技工作者求真务实、无私奉献的精神。黄琳院士是我国有名的控制科学专家，本书根据采集工程要求，通过档案资料、手稿、口述访谈、信件、报道等资料介绍了黄琳的人生经历和学术成长经历。

魏玉欣，工学博士，北京应用物理与计算数学研究所高级政工师，公开发表文章曾被SCI、EI、国内核心期刊收录。参与中国科学朱建士院士学术成长采集工程。目前为张信威院士学术成长采集工程负责人。

老科学家学术成长资料采集工程简介
总序一
总序二
总序三
导言
第一章 童年多难 花季成才
世代书香 父母执教文化名城
日寇入侵 多难培植爱国情怀
树人堂下 青年觉醒立志成才
第二章 风华正茂 才华出众
刻苦会学 铸就坚实学术基础
机缘难得 兼收控制东西之长
深入实际 学习提炼科学问题
第三章 春华秋实 贡献很好
未届而立 跻身控制学术之林
敢于担当 科学本是强国之事
坚韧不拔 终获国际领先成果
第四章 兢兢业业 踏实工作
初上讲台 密切关注国际前沿
工程基础 也能具有理科特点
学科初成 力求凝聚各家精华
采集之功 尘封半世又见天日
第五章 动荡岁月 有所作为
身不由己 核潜研究失之交臂
二胡琵琶 业余梨园短暂栖身
有了小家 甘苦与共温暖宽松
连城山下 书生意气逆境坚持
认清需求 心无旁骛编写讲义
乌云散去 几方商调终留燕园
第六章 潜心论著 创造经典
认准差距 编写宣讲线代应用
需求推动 完成经典惠及学人
老骥伏枥 重修经典推陈出新
融进控制 稳定理论展现新颜
本属同源 稳定鲁棒汇为一体
第七章 大展宏图 矢志创新
科学春天 耕耘除草均为要务
走出国门 研究鲁棒立足前沿
结缘基金 认真研究严格把关
综述报告 高屋建瓴信息共享
第八章 唯真求实 大师风范
控制事业 既归个人更属国家
学界公益 注重实事不图名分
科技评审 公正透明不看人情
学者情怀 生活充实名利淡泊
第九章 发展学科 为人师表
坚持一生 终成控制力学融合
言传身教 桃李不言下自成蹊
着眼未来 良师益友提携后辈
第十章 老骥伏枥 不忘使命
定位明确 服务国防为国献智
立高志远 主持控制战略研究
多彩一生 笔耕不辍留赠后人
结语
附录一 黄琳年表
附录二 黄琳主要论著目录
参考文献
后记

     导言 黄琳，1935年11月生于江苏扬州，中国共产党党员，控制科学家，中国科学院院士，现任北京大学教授、博导。曾获国家教委科技进步奖一等奖、国家自然科学奖三等奖和二等奖等多项奖励。长期担任中国自动化学会常务理事，控制理论专业委员会委员与顾问委员，北京大学校学术委员会委员，中国科学院科学出版基金技术科学组副组长、组长，中国自动化学会关肇直奖评奖委员会主任，分别于2009年、2011年荣获中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会特别贡献奖。2013年当选国际自动控制联合会会士（IFAC Fellow）。北京航空航天大学、浙江大学、东北大学、中南大学、华南理工大学、南京航空航天大学等多所院校兼职教授或名誉教授。他是中国控制科学的拓荒者、见证者和推动者，为中国控制理论的发展作出了杰出贡献。 黄琳1957年毕业于北京大学数学力学系，同年经考试被录取为本系的研究生，师从当时在北大工作的苏联专家列宁格勒工学院的托洛依茨基副博士。1960年在《北京大学学报》上发表第一篇学术论文《关于多维非线性系统衰减时间的估计问题》。1961年研究生毕业留校任教。早在研究生还没毕业时就给1956级学生开设调节原理课程，工作初期陆续开设了高精度系统、随机输入下的线性和非线性系统及很优控制理论等热门课程。其内容大都是在新出版的书上或杂志上的，包含了当时控制理论中的近期新成果。编写完成了《控制系统动力学讲义》与《很优控制理论》这两本很有特色的讲义，这两本讲义在今天仍具有鲜明的特色和重要的学术价值。 黄琳1963年指导大学六年级学生郑应平、张迪和殷金生做毕业论文，与郑应平、张迪合作完成论文《李雅普诺夫第二方法与很优控制器分析设计问题》，于1964年的《自动化学报》上发表。该文证明了常系数线性系统二次型很优控制问题解的存在性、专享性，给出了很优控制的线性控制律、黎卡提方程（Riccati cquation）求解的序列逼近法和单输入线性系统极点配置定理。极点配置定理和二次型很优控制问题解的存在性和专享性都是现代控制理论的奠基性成果。他们给出的这些结果至少领先国际同类研究三年。 北大力学系1969年至1979年在陕西北大汉中分校办学，在汉中后期黄琳编写完成了《线性代数应用理论讲义》，在此基础上经进一步完善形成了专著《系统与控制理论中的线性代数》，于1984年由科学出版社出版，并于1986年、1990年先后两次重印。这本专著在当时为推进国内控制理论的研究作出了重要贡献，它影响了几代青年控制理论工作者的成长。2018年黄琳又修订补充调整了部分内容，分上下两册出版。他的专著《稳定性理论》和《稳定性与鲁棒性的理论基础》也分别于1992年和2003年在北京大学出版社和科学出版社出版。这些专著的内容都是他依据自己多年从事科研的经验而编著的，包含了基础理论、一些近期新的研究成果以及前沿研究所推荐的知识和技巧，内容丰富。黄琳是北京大学一般力学博士点的创始人，他为高等学校、航空航天院所等单位培养了一大批学术骨干和优秀人才。 1985年，黄琳与美国学者霍尔洛特（C.V.Hollot）教授进行了有效的合作，给出了有名的棱边定理，这一结果对参数不确定系统鲁棒稳定性研究作出了重大推进，并成为后来许多重要研究成果的基本方法。相关研究成果自发表以来在国内外引起了广泛影响。后来黄琳又与其团队给出了更一般的边界定理。 进入晚年的黄琳积极为国家空天事业的发展献计献策。带领北大的控制团队承担了航空航天部门相关重大专项专题项目的研究任务，确立并实现了立足国家需求将控制理论与航天的新问题相结合的研究路线。主持由中国科学院信息技术科学部常委会指派的“控制科学发展战略”研究项目，组织全国从事控制科学研究的中坚力量完成了发展战略研究报告。 2017年6月，北大接到了启动黄琳院士学术成长资料采集工作的通知，随即成立了采集小组，成员由黄琳的四位学生也是同事以及学科点和系里的两位秘书组成。采集工作分为资料采集和传记撰写两部分。共采集到实物资料641件、数字化资料759件、音频资料910分钟、视频资料1287分钟，其中访谈音视频资料406分钟。所采集的实物资料包括传记回忆类13件、手稿26件、信件240封、著作10件、论文类103件、学术评价类3件、证书类117件、照片类111件以及其他实物类18件。其中不乏一些珍贵的资料，如分别在黄琳办公室和北京理工大学孙长胜教授处发现的五十多年前黄琳编写的两本有特色的讲义《控制系统动力学讲义》和《很优控制理论》，这两本纸张已经泛黄的油印讲义随主人经过多次辗转迁移仍得以保存下来实属不易；在黄琳办公室还发现了他三十年前给研究生开设的数学系统理论的讲稿；在黄琳家里采集到他读书时的学习笔记，包括1956年去力学所听钱学森先生讲授《工程控制论》的笔记、弹性力学学习笔记、1976年泛函分析自学笔记和20世纪80年代线性系统几何理论自学笔记；由西北工业大学油印的20世纪70年代末黄琳编写完成的《线