工程力学(第2版)

本教材突出课程的模块化和实用性，以工程力学的应用为目标，内容包括静力学基础和材料力学两部分：静力学基础部分介绍了物体受力分析及静力学基本计算、利用平衡方程求未知力；材料力学部分介绍了轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲的强度和刚度计算以及组合变形的强度计算。各章均配有知识目标、技能目标、小结和习题。
本书既可作为高职高专院校及成人院校的机械机电类、近机械类各专业的教学用书，还可作为相关工程技术人员、维修维护人员的参考用书。

绪论
第1章 物体受力分析及静力学基本计算
1.1 静力学基本概念和基本公理
1.1.1 力与力系的概念
1.1.2 刚体与变形体
1.1.3 力的平衡
1.1.4 静力学公理
1.2 力学计算简图
1.2.1 计算简图原则
1.2.2 杆件及结点的简化
1.2.3 支座的简化
1.2.4 载荷的简化
1.3 约束和约束反力
1.3.1 约束与约束反力
1.3.2 常见约束类型及其约束反力
1.4 物体受力分析及受力图
1.4.1 受力分析基础
1.4.2 单个物体的受力图
1.4.3 物体系统的受力图
1.5 力的投影计算
1.5.1 力在平面直角坐标系中的投影
1.5.2 力在空间直角坐标系中的投影
1.5.3 合力投影定理
1.6 力对点之矩和力对轴之矩计算
1.6.1 力对点之矩
1.6.2 力对点之矩与力对轴之矩的关系
1.6.3 力对轴之矩
1.6.4 合力矩定理
1.7 力偶计算
1.7.1 力偶的概念
1.7.2 力偶的性质
1.7.3 平面力偶系的合成
本章小结
习题
第2章 利用平衡方程求未知力
2.1 各种力系的平衡方程
2.1.1 空间任意力系
2.1.2 空间汇交力系
2.1.3 空间平行力系
2.1.4 空间力偶系
2.1.5 平面任意力系
2.1.6 平面汇交力系
2.1.7 平面平行力系
2.1.8 平面力偶系
2.2 平面力系的平衡方程的应用
2.2.1 平面力系平衡问题的解题方法、步骤和技巧
2.2.2 平面汇交力系的平衡问题
2.2.3 平面平行力系的平衡问题
2.2.4 平面力偶系的平衡问题
2.2.5 平面任意力系的平衡问题
2.3 物体系统平衡问题的解法
2.3.1 物体系统的平衡
2.3.2 静定问题与超静定问题
2.3.3 物体系统平衡的解题方法、步骤和技巧
2.4 平面析架的内力计算
2.4.1 理想桁架及其基本假设
2.4.2 计算桁架内力的节点法和截面法
2.5 空间力系的平衡方程的应用
2.5.1 空间汇交力系的平衡问题
2.5.2 空间平行力系的平衡问题
2.5.3 空间任意力系的平衡问题
2.6 重心与形心
2.6.1 重心的概念
2.6.2 物体重心位置的求法
2.6.3 形心
2.7 摩擦
2.7.1 摩擦的概念
2.7.2 滑动摩擦
2.7.3 摩擦角和自锁
2.7.4 滚动摩擦简介
2.8 考虑摩擦时物体的平衡
2.8.1 考虑摩擦时物体的平衡问题
2.8.2 解题方法、步骤和技巧
本章小结
习题
第3章 轴向拉伸与压缩的强度和刚度计算
3.1 内力和截面法
3.1.1 材料力学的任务
3.1.2 材料力学的基本假设
3.1.3 杆件基本变形形式
3.1.4 内力
3.1.5 截面法
3.2 轴向拉（压）杆的轴力和轴力图
3.2.1 工程实例
3.2.2 计算简图及力学模型
3.2.3 轴力
3.2.4 轴力图
3.3 工程材料拉压时力学性能
3.3.1 塑性材料在拉压时的力学性能
3.3.2 脆性材料在拉压时的力学性能
3.3.3 材料的极限应力，许用应力与安全系数
3.4 轴向拉压的应力和强度
3.4.1 应力计算
3.4.2 强度计算
3.5 轴向拉伸与压缩时的变形及刚度条件
3.5.1 轴向变形和胡克定律
3.5.2 刚度条件
3.6 拉压超静定问题的解法
3.6.1 超静定问题
3.6.2 简单超静定问题的解法
3.7 剪切与挤压的实用计算
3.7.1 工程实例
3.7.2 剪切的实用计算
3.7.3 挤压的实用计算
本章小结
习题
第4章 圆轴扭转的强度和刚度计算
4.1 圆轴扭转的扭矩及扭矩图
4.1.1 扭转的概念和实例
4.1.2 扭矩及扭矩图
4.2 圆轴扭转的应力与强度计算
4.2.1 圆轴扭转时的应力
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