ARM Cortex-M0+嵌入式系统原理及应用 STM32G071架构、软件和硬件集成 微课视频版

" 知识全面 本着由易到难，以及将嵌入式系统理论和应用开发相互融合的原则，本书从嵌入式系统概念、软件开发工具、Cortex-M0+ CPU结构、高级微控制器总线结构、Cortex-M0+指令集、汇编语言程序设计基础、C语言程序设计基础、C语言程序设计进阶、外设驱动和控制，以及操作系统等方面对ST公司的STM32G0系列单片机的原理和使用方法进行了全面系统的论述。  工具优选 采用ST公司的基于ARM Cortex-M0+的STM32G071单片机和CubeMX软件开发工具，以及ARM公司的Keil μVision软件开发工具。  内容权威 在编写本书的过程中，参考了ST公司大学计划提供的教学资源、ST公司官网上提供的教学资源以及ARM大学计划提供的教学资源。  实例丰富 书中提供了近100个设计实例，既有STM32G071基本知识点的设计实例，还有一些具有创新应用背景的设计实例。通过这些设计实例，帮助读者从原理和应用两方面真正地掌握ARM Cortex-M系列微控制器的通用开发流程。  软硬融合 以软件和硬件协同设计、协同仿真和协同调试为主线，将汇编语言和C语言与ARM嵌入式技术进行系统化深度融合，帮助读者深入理解并掌握利用软件来控制硬件的方法。"

本书以意法半导体公司的基于ARM Cortex-M0+的STM32G071 MCU为硬件平台，以意法半导体公司的STM32CubeMX和ARM公司的Keil μVision 5（ARM版本）集成开发环境（以下简称Keil）为软件平台，以Cortex-M0+处理器核结构、高级微控制总线结构、Cortex-M0+指令集、汇编语言程序设计、C语言程序设计、低功耗控制、外设驱动与控制，以及操作系统为主线，由浅入深、由易到难系统介绍了基于STM32G071 MCU的32位嵌入式系统的开发流程和实现方法。
本书侧重于对基于ARM Cortex-M0+MCU的32位嵌入式系统设计方法的讲解。在此基础上，通过典型设计实例说明将嵌入式系统设计方法应用于不同的应用场景的方法，使得所设计的嵌入式系统在满足应用场景的条件下实现成本、功耗和性能之间的很好平衡。
本书可作为大学本科和高等职业教育嵌入式系统相关课程的教材，也可作为意法半导体公司举办的各种嵌入式系统开发和设计竞赛的参考用书，对于从事基于意法半导体开发嵌入式系统应用的工程师来说，也是很好的工程参考用书。

第1章 嵌入式系统设计导论
1.1 微控制器和嵌入式系统基本概念
1.1.1 微控制器的定义
1.1.2 微控制器架构
1.1.3 微控制器和微处理器的差异
1.1.4 微控制器的主要应用场景
1.1.5 嵌入式系统基本概念
1.2 STM32 Cortex-M系列MCU分类和性能
1.2.1 Cortex-M系列处理器IP核
1.2.2 STM32 Cortex-M系列MCU产品
1.2.3 STM32G0系列MCU的结构和功能
第2章 软件工具下载、安装和应用
2.1 STM32CubeMX工具的下载和安装
2.1.1 STM32CubeMX工具的下载
2.1.2 STM32CubeMX工具的安装
2.1.3 STM32G0系列MCU支持包的安装
2.2 Keil μVision（ARM版本）工具的下载、安装和授权
2.2.1 Keil μVision内嵌编译工具链架构
2.2.2 Keil μVision（ARM版本）工具的下载和安装
2.2.3 Keil μVision（ARM版本）工具的授权
2.3 设计实例：LED的驱动和控制
2.3.1 生成简单的工程
2.3.2 添加设计代码
2.3.3 编译和下载设计
第3章 Cortex-M0+处理器结构
3.1 Cortex-M0+处理器核和核心外设
3.1.1 Cortex-M0+处理器核
3.1.2 系统级接口
3.1.3 可配置的调试
3.1.4 核心外设
3.2 Cortex-M0+处理器的寄存器
3.2.1 通用寄存器
3.2.2 堆栈指针
3.2.3 程序计数器
3.2.4 链接寄存器
3.2.5 程序状态寄存器
3.2.6 可中断重启指令
3.2.7 异常屏蔽寄存器
3.2.8 优先级屏蔽寄存器
3.2.9 控制寄存器
3.3 Cortex-M0+存储器空间结构
3.3.1 存储空间映射架构
3.3.2 代码区域地址映射
3.3.3 SRAM区域地址映射
3.3.4 外设区域地址映射
3.3.5 PPB地址空间映射
3.3.6 SCS地址空间映射
3.3.7 系统控制和ID寄存器
3.4 Cortex-M0+的端及分配
3.5 Cortex-M0+处理器异常及处理
3.5.1 异常所处的状态
3.5.2 异常类型
3.5.3 异常优先级
3.5.4 向量表
3.5.5 异常的进入和返回
3.5.6 NVIC中断寄存器集
3.5.7 电平和脉冲中断
3.6 Cortex-M0+存储器保护单元
3.6.1 MPU寄存器
3.6.2 MPU访问权限属性
3.6.3 更新MPU区域
3.6.4 子区域及用法
3.6.5 MPU设计技巧和提示
第4章 高级微控制器总线结构
4.1 ARM AMBA系统总线
4.2 AMBA APB规范
4.2.1 AMBA APB写传输
4.2.2 AMBA APB读传输
4.2.3 AMBA APB错误响应
……