深入浅出西门子运动控制器S7-1500T使用指南 第2版

自动化技术在不断地升级、创新，西门子公司作为自动化领域的领导者，不断地推出新产品和新技术。
本书主要介绍了学习和开发运动控制器的推荐基础知识，第1章介绍了产品的软硬件结构及相关选型工具，典型方案的配置，并且以仿真软件为例进行运动控制编程的初期准备；第2章以PROFIdrive为基础进行通信的操作说明，介绍了西门子公司各种伺服驱动器的组态、优化和配置；第3～6章介绍了各种工艺对象的使用，并且给出了实战案例；第7章介绍了故障安全功能，通过安全运动控制器和驱动器的安全功能的结合从而保证人身和设备的安全；第8章以数字化概念为核心，通过多个案例介绍了数字化虚拟调试过程；第9章介绍了常用标准化、模块化的高效程序库。
本书每个章节互相独立、深入浅出、内容完整，并配有大量的例图，便于读者学习和掌握。
本书具有较强的实用价值可供广大工业产品用户、系统工程师、工程技术人员和大专院校相关专业师生阅读。

序
前言
第1章 西门子SIMATIC S7-1500T/TF高级运动控制器
1.1 硬件、工艺模块以及驱动器
1.1.1 硬件结构及接口
1.1.2 网络架构
1.1.3 工艺模块扩展
1.1.4 适用各种应用的驱动平台
1.2 软件结构、运动控制资源及选型工具
1.2.1 存储器
1.2.2 组织块
1.2.3 运动功能框架
1.2.4 运动资源
1.2.5 选型工具
1.3 常用系统的控制结构
1.3.1 PROFIdrive通信方式
1.3.2 模拟量或者脉冲形式
1.3.3 典型应用及配置方案
1.4 软件环境的准备及与设备的连接
1.4.1 TIA博途软件
1.4.2 TIA博途软件“Portal视图”
1.4.3 TIA博途软件“项目视图”
1.4.4 工具栏和常用快捷键
1.4.5 仿真软件PLCSIM/PLCSIM Advanced
1.4.6 PLCSIM调试举例
1.4.7 其他相关的选件和工具
第2章 SIMATIC S7-1500T/TF高级运动控制器与驱动的通信
2.1 PROFIdrive通信
2.1.1 应用类别
2.1.2 常用报文
2.2 PROFINET通信
2.2.1 PROFINET IO系统
2.2.2 PROFINET IO的RT和IRT
2.2.3 等时模式
2.2.4 IO设备的地址
2.3 S7-1500T和V90 PN的通信实例
2.3.1 V90 PN硬件组态和优化
2.3.2 S7-1500T与V90 PN通信配置和轴配置实例
2.4 S7-1500T和SINAMICS S210通信实例
2.4.1 SINAMICS S210硬件组态和优化
2.4.2 S7-1500T与SINAMICS S210通信配置和轴配置实例
2.5 S7-1500T和SINAMICS S120驱动器(基于Startdrive软件)通信实例
2.5.1 SINAMICS S120驱动器硬件组态和优化
2.5.2 S7-1500T与SINAMICS S120通信配置和轴配置实例
第3章 速度轴和定位轴
3.1 轴的基本概念
3.1.1 速度轴
3.1.2 定位轴
3.1.3 创建轴以及轴的基本参数
3.2 轴的驱动装置设置
3.3 轴及编码器机械参数的设置
3.3.1 测量编码器数据的设置
3.3.2 机械参数的设置
3.4 动态默认值
3.5 急停
3.6 位置的设置
3.6.1 位置
3.6.2 动态
3.6.3 扭矩
3.6.4 固定停止检测
3.7 回零(回原点)
3.7.1 主动回零
3.7.2 被动回零
3.7.3 直接回零(设置原点位置)
3.7.4 绝对值编码器校正
3.7.5 回原点状态位的复位
3.8 轴的位置监视功能
3.9 轴的控制回路
3.9.1 动态伺服控制功能
3.9.2 控制回路
3.10 运动控制基本命令编程
3.10.1 运动控制命令和时序
3.10.2 轴的使能与停止命令
3.10.3 速度轴和定位轴的控制命令
3.10.4 轴的扭矩及运行到固定挡块命令
3.10.5 “MC_SETAXISSTW”设置PROFIdrive报文控制字命令
3.10.6 “MC_WRITEPARAMETER”更改工艺对象的指定参数命令
3.10.7 指定运动设定值(MotionIn)命令
3.11 工艺对象报警的查询与处理
3.12 使用Trace功能跟踪记录工艺对象的状态
3.13 练习1：S7-1500T速度及定位控制项目的创建和组态
第4章 同步轴
4.1 齿轮同步功能
4.1.1 相对齿轮同步(MC_GearIn)
4.1.2 绝对齿轮同步(MC_GearInPos)
4.1.3 练习2：S7-1500T齿轮同步项目的创建和配置
4.2 凸轮同步功能
4.2.1 凸轮编辑工具
4.2.2 凸轮同步
4.2.3 练习3：S7-1500T凸轮同步项目的创建和配置
4.3 实际值耦合(引导轴为实轴或者编码器)
4.4 解除同步
4.5 其它同步命令和功能
4.5.1 静止时进行同步以及维持同步关系的方法
4.5.2 读取凸轮曲线的数值
4.5.3 跟随轴偏移
4.5.4 分布式同步
第5章 S7-1500T 运动机构功能
5.1 运动机构工艺对象的基本概念
5.1.1 运动机构工艺对象的基本工作原理
5.1.2 坐标系的基本知识
5.1.3 运动机构的类型
5.1.4 运动机构的正逆变换
5.1.5 运动机构的运动类型
5.1.6 运动机构的多个运动衔接
5.1.7 运动机构的区域监视
5.1.8 运动机构工艺对象的配置
5.2 运动机构的调试
5.2.1 运动机构的控制面板
5.2.2 运动机构的轨迹
5.2.3 运动机构的校准
5.3 运动机构编程
5.3.1 运动状态和剩余距离
5.3.2 中断、继续、停止和复位运动机构
5.3.3 运动区域
5.3.4 工具
5.3.5 坐标系的设置
5.3.6 传送带跟踪
5.3.7 “MC_KinematicsMotionSimulation”运动机构仿真命令
5.4 练习4：通过路径插补命令画“S”曲线
第6章 扩展功能
6.1 外部编码器
6.1.1 外部编码器支持的硬件
6.1.2 通过工艺模块(TM)连接编码器
6.1.3 通过PROFINET/PROFIBUS(PROFIdrive)通信连接编码器
6.1.4 通过驱动连接编码器
6.2 测量输入
6.2.1 支持测量输入功能的硬件
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