工业机器人技术基础及应用

字数: 533000
装帧: 平装
出版社: 西北大学出版社
出版日期: 2022-04-01
商品条码: 9787560449272
版次: 1
开本: 16开
页数: 300
出版年份: 2022

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内容简介

本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。

《工业机器人技术基础及应用:英、汉》目录参见目录图