机器人工程专业导论--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

本书根据应用型高校培养学生的目标和特点，结合全国新工科机器人联盟对机器人工程专业的建设方案要求，为加强应用型本科教材的建设，特编写了这本机器人工程专业导论教材。本书作为机器人工程专业学生的学科专业认知课程，基本上是在新生入学的第一学期学习，学生不具备高等数学等机器人专业的基础。所以本书编写过程中对机器人设计等理论全部舍去，只保留简单的概念性介绍，理论知识等在以后专业基础和专业课程中学习。

内容简介

本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1~4章属于机器人工程专业知识，介绍机器人工程专业所要学习的主要知识，机器人基础知识介绍机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机
器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等，机器人的组成与结构部分介绍机器人的组成机械结构.传感器系统。驱动系统、控制系统等，机器人的编程介绍工业机器人的编程方式，要求以及工业机器人的离线编程等；第5章是机器人工程专业的知识体系和培养体系，对机器人工程专业建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做介绍；第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识，主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊、会议做了简单介绍、讨论一些开放性问题和机器人认识实验等.以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习。本书配套有完整的教学课件。本书适合作为应用型高校机器人工程专业的导论课程教材，也可以供辅修机器人工程专业的相关专业学生参考。

作者简介

孟昭军,IEEE member，中国电工技术学会高级会员，信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员，辽宁省电工技术学会理事，辽宁省自动化类专业教学指导委员会委员。辽宁省“百千万人才工程”千层次入选者；辽宁省高等学校杰出青年学者。近年来发表论文20多篇，主持省部级纵向课题7项，参与国家科技支撑计划项目等省部级科研项目7项，完成横向课题9项。拥有发明专利6项、实用新型5项，软件著作权1项。

第1章机器人概述
1.1机器人的定义和发展
1.1.1机器人名称的由来
1.1.2机器人的定义
1.1.3机器人的发展历
1.2机器人的用途
1.3机器人学的研究内容
1.4机器人学的国内外发展趋势
1.4.1国外发展趋
1.4.2国内发展趋势
第2章机器人基础知识
2.1机器人的分类和典型机器人
2.1.1机器人的分类
2.1.2典型机器人
2.2机器人的基本术语及图形符
2.2.1机器人的几个基本术语
2.2.2机器人的图形符号
……

机器人工程专业导论

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