自动控制理论第2版--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

（1）采用新形态教材，通过扫描二维码或者登录数字课程网站可以观看每个知识点的微课视频。（2）采用双色印刷，教材中的定义、定理、重点内容和特性曲线等均用彩色进行标注，对全书的排版进行了一些调整，增加了部分重要内容的图表表示，使重点更为醒目、层次更加清楚。（3）各章增加了学习指南，包括本章内容提要、能力目标和学习建议，同时在各章小结中增加了知识结构归纳图，体现能力培养理念，有助于学习者把握重点内容，更有利于“新工科”教学范式的建设和多元化复合型人才的培养。（4）围绕自动化技术的应用与发展，各章增加了代表人物及事件简介，特别是我国在航天和高科技领域的成就，使新形态教材承载一定的社会责任和育人使命，使学生更加了解科学家们热爱科学、献身科学的精神，培养学生的民族自豪感和爱国主义情怀。（5）为三级标题、重要概念和核心词汇添加了英文注释，有助于后续专业课程开展双语教学或全英文教学，提高学生的跨文化沟通交流能力。

内容简介

本书以经典控制理论为主，较全面地介绍了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，分别是绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统分析。书末给出的3个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。本书是新形态教材，读者可通过扫描二维码或登录数字课程网站观看每个知识点的微视频、PPT等资源，教材中的定义、定理、重点内容和特性曲线等均用彩色进行了标注；本书按照“新工科”建设理念，从注重培养学生解决复杂工程问题能力的目标出发，每章含有学习指南、能力目标和学习建议；为了便于自学，各章均附有丰富的例题和练习题。本书可作为电气与电子信息学科各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生和研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
第1章绪论(Introduction)
学习指南(Study Guide)
1.1引言(General Introduction)
1.2自动控制系统概述(Overview of Automatic Control Systems)
1.3自动控制系统的分类(Categories of Automatic Control Systems)
1.4对控制系统的要求和本课程的主要任务(Requirements for Control Systems and Main Tasks of this Course)
本章小结(Summary)
代表人物及事件简介(Leaders and Events)
习题(Exercises)
第2章控制系统的数学模型(MathematicalModel of Control Systems)
学习指南(Study Guide)
2.1引言(General Introduction)
2.2微分方程(Differential Equation)
2.3传递函数(Transfer Function)
2.4结构图及其等效变换(Structure Diagram and its Equivalent Transformation)
……

自动控制理论 第2版

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