工程力学(理论力学与材料力学)(应用型本科适用)

本书是响应教育部关于“推动本科高校向应用型转变，是党中央、国务院重大决策部署，是教育领域人才供给侧结构性改革的重要内容”的号召而编写的，是河南省教育厅立项建设的“十四五”普通高等教育规划教材之一。 本书注重强化学生的工程意识，注意培养学生解决工程实际问题的能力，编写中针对专业岗位的工作任务、工作过程对工程力学的要求，设计学习性工作任务，突出了应用性。 本书内容涵盖“工程力学（理论力学和材料力学）”课程大纲的基本要求。全书共四个模块二十四个典型工作任务。模块一静力学包括：静力学基础、平面汇交力系、平面力偶系的平衡问题、平面任意力系的平衡问题、空间力系和摩擦六项任务。模块二运动学包括：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动四项任务。模块三动力学包括：质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理六项任务。模块四材料力学包括：轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷与交变应力八项任务。书后附有部分习题答案和型钢表，每个任务后均有思考与练习，每道例题均有题目分析和关键点解析。此外，每个任务均有配套的视频资源。 书中每个模块后编有应用及拓展，结合当前我国“一带一路”建设，介绍了一些工程项目，以培养学生的家国情怀和大国工匠精神，体现应用型本科的精髓。 本书可作为应用型本科院校、高等专科学校、高等职业学校、成人高校机械类及近机械类专业力学课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。

前言
主要符号表
绪论
模块一静力学
引言
任务一静力学基础
任务描述
任务分析
知识准备
一、静力学的基本概念
二、静力学公理
三、约束和约束力
四、物体的受力分析和受力图
任务实施
思考与练习
任务二平面汇交力系
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面汇交力系的合成
二、平面汇交力系的平衡
任务实施
思考与练习
任务三平面力偶系的平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面力对点之矩的概念及计算
二、平面力偶
任务实施
思考与练习
任务四平面任意力系的平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面任意力系的简化
二、平面任意力系的平衡条件和平衡
方程
三、平面平行力系的平衡问题
四、物体系的平衡、静定和超静定问题
五、平面桁架的内力计算
任务实施
思考与练习
任务五空间力系
任务描述
任务分析
知识准备
一、力在空间直角坐标轴上的投影
二、空间力对点的矩和力对轴的矩
三、空间任意力系的简化和平衡
四、重心
任务实施
思考与练习
任务六摩擦
任务描述
任务分析
知识准备
一、滑动摩擦
二、摩擦角和自锁现象
三、考虑摩擦时物体的平衡问题
四、滚动摩阻的概念
任务实施
思考与练习
静力学的应用及拓展
工程力学(理论力学与材料力学) (应用型本科适用)目录模块二运动学
引言
任务一点的运动学
任务描述
任务分析
知识准备
一、矢量法描述点的运动
二、直角坐标法描述点的运动
三、自然法描述点的运动
任务实施
思考与练习
任务二刚体的基本运动
任务描述
任务分析
知识准备
一、刚体的平行移动
二、刚体绕定轴的转动
三、转动刚体内各点的速度和加
速度
四、轮系的传动比
任务实施
思考与练习
任务三点的合成运动
任务描述
任务分析
知识准备
一、点的合成运动的概念
二、点的速度合成定理
三、点的加速度合成定理
任务实施
思考与练习
任务四刚体的平面运动
任务描述
任务分析
知识准备
一、刚体平面运动的基本概念
二、求平面图形内各点速度的基点法
三、求平面图形内各点速度的瞬心法
四、用基点法求平面图形内各点的加
速度
任务实施
思考与练习
运动学的应用及拓展
模块三动力学
引言
任务一质点动力学的基本方程
任务描述
任务分析
知识准备
一、质点动力学的基本定律
二、质点的运动微分方程
任务实施
思考与练习
任务二动量定理
任务描述
任务分析
知识准备
一、动量与冲量
二、动量定理
三、质点系动量守恒定律
四、质心运动定理
五、质心运动守恒定律
任务实施
思考与练习
任务三动量矩定理
任务描述
任务分析
知识准备
一、质点和质点系的动量矩
二、刚体对轴的转动惯量
三、动量矩定理
四、动量矩守恒定律
五、刚体绕定轴转动微分方程
任务实施
思考与练习
任务四动能定理
任务描述
任务分析
知识准备
一、力的功和功率
二、质点和质点系的动能
三、动能定理
四、势力场势能机械能守恒
定律
五、普遍定理的综合应用举例
任务实施
思考与练习
任务五达朗贝尔原理
任务描述
任务分析
知识准备
一、惯性力达朗贝尔原理
二、刚体惯性力系的简化
任务实施
思考与练习
任务六虚位移原理
任务描述
任务分析
知识准备
一、约束虚位移虚功
二、虚位移原理概述
三、虚位移原理的工程应用
任务实施
思考与练习
动力学的应用及拓展
模块四材料力学
引言
任务一轴向拉伸与压缩
任务描述
任务分析
知识准备
一、轴向拉伸与压缩的概念与实例
二、截面法轴力与轴力图
三、轴向拉（压）杆横截面上的应力
斜截面上的应力
四、轴向拉（压）杆的变形胡克
定律
五、材料在轴向拉伸（压缩）时的力学
性能
六、轴向拉（压）杆的强度计算
七、拉（压）杆超静定问题简介
八、应力集中的概念
任务实施
思考与练习
任务二剪切与挤压
任务描述
任务分析
知识准备
一、剪切的概念和实用计算
二、挤压的概念和实用计算
任务实施
思考与练习
任务三圆轴扭转
任务描述
任务分析
知识准备
一、圆轴扭转的概念与实例
二、扭矩和扭矩图
三、圆轴扭转时的应力与变形
四、极惯性矩和抗扭截面系数
五、圆轴扭转时的强度和刚度计算
六、提高圆轴扭转强度和刚度的措施
任务实施
思考与练习
任务四弯曲
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面弯曲的概念与实例
二、梁的计算简图及分类
三、剪力和弯矩剪力图和弯矩图
四、剪力、弯矩与分布载荷集度之间
的微分关系
五、纯弯曲梁横截面上的正应力
六、截面惯性矩与平行移轴公式
七、梁的切应力简介
八、梁弯曲时的强度计算
九、梁的弯曲变形与刚度条件
十、用变形比较法解简单超静定梁
十一、提高梁强度和刚度的措施
任务实施
思考与练习
任务五应力状态与强度理论
任务描述
任务分析
知识准备
一、应力状态的概念
二、二向应力状态下的应力分析——
解析法、图解法
三、三向应力状态简介广义胡克
定律
四、