空间桁架式可展开抓取机构设计

字数: 340000
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
作者: 李兵等
出版日期: 2022-03-01
商品条码: 9787560391243
版次: 1
开本: 16开
页数: 280
出版年份: 2022

定价：~~￥108~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输，待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业，其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计，运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。

第1章绪论
1.1概述
1.2空间桁架式可展开机构的技术发展与应用
1.3空间桁架式可展开机构相关研究及存在的问题
1.4空间桁架式可展开机构的研究内容
1.5本章小结
参考文献
第2章空间桁架式可展开抓取机构的构型设计
2.1概述
2.2旋量理论简介
2.3空间桁架式可展开抓取机构的概念设计
2.4空间桁架式可展开抓取机构的模块设计
2.5连接子机构为特殊类型转动副的构型综合
2.6连接子机构为特殊类型移动副的构型综合
2.7一般类型的连接子机构
2.8空间桁架式可展开抓取机构的模块化连接方法
2.9四面体析架式可展开抓取机构设计
……