服务机器人实施与运维(中级)

本书参照《1+X服务机器人实施与运维职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以任务驱动、项目导向设计了“喜笑颜开”——安装会微笑的服务机器人、“翩翩起舞”——部署善舞的机器人、“对答如流”——部署资讯机器人、“彬彬有礼”——部署迎宾机器人、“胸有成竹”——部署导航机器人、“一览无余”——部署导览机器人、“关怀备至”——照顾好机器人七个项目。
本书是服务机器人实施与运维（中级）职业技能等级证书考试的培训认证配套用书，同时也可作为服务机器人实施与运维从业人员的自学教材。

前言
项目1 “喜笑颜开”——安装会微笑的服务机器人
学习情境
学习目标
项目任务
学习准备
知识链接
1.1 服务机器人介绍
1.2 服务机器人的硬件结构
1.3 服务机器人的软件架构及平台
1.4 服务机器人的体系结构
1.5 服务机器人的运行流程
1.6 用户模式和管理员模式
计划与决策
任务实施
任务检查与故障排除
任务评价
实训思考与总结
理论测试
实操巩固
知识拓展
1.7 激光雷达材料的适应性
1.8 我国服务机器人发展前景预测分析
1.9 我国服务机器人发展方向预测
项目2 “翩翩起舞”——部署善舞的机器人
学习情境
学习目标
项目任务
学习准备
知识链接
2.1 机器人的自由度与工作空间
2.2 机器人的驱动系统
2.3 机器人的移动机构
2.4 手臂转动机构
2.5 控制系统
2.6 服务机器人的编舞策略
计划与决策
任务实施
任务检查与故障排除
任务评价
实训思考与总结
理论测试
实操巩固
知识拓展
2.7 舞蹈动作设计的基本思路
2.8 舞蹈动作设计与实现
项目3 “对答如流”——部署资讯机器人
学习情境
学习目标
项目任务
学习准备
知识链接
3.1 语音交互
3.2 智能语音开放平台
3.3 机器人对话系统
3.4 云端服务机器人
计划与决策
任务实施
任务检查与故障排除
任务评价
实训思考与总结
理论测试
实操巩固
知识拓展
3.5 NLP
3.6 知识图谱和人工智能
项目4 “彬彬有礼”——部署迎宾机器人
学习情境
学习目标
项目任务
学习准备
知识链接
4.1 迎宾机器人的功能
4.2 激光雷达在机器人中的应用
4.3 人脸识别技术
4.4 状态机
4.5 迎宾方案设计流程
计划与决策
任务实施
任务检查与故障排除
任务评价
实训思考与总结
理论测试
实操巩固
知识拓展
4.6 人体跟随
项目5 “胸有成竹”——部署导航机器人
学习情境
学习目标
项目任务
学习准备
知识链接
5.1 机器人的同步定位与建图概念
5.2 机器人克鲁泽的SLAM传感器
5.3 二维栅格地图
5.4 建图导航场景与处理
5.5 扫图技巧
5.6 定位与导航
5.7 常见的故障及解决方案
计划与决策
任务实施
任务检查与故障排除
任务评价
实训思考与总结
理论测试
实操巩固
知识拓展
5.8 经典移动机器人全局定位算法
5.9 移动机器人局部路径规划
项目6 “一览无余”——部署导览机器人
学习情境
学习目标
项目任务
学习准备
知识链接
6.1 机器人导航技术
6.2 复杂场景下扫图危险场景分析与处理
6.3 复杂场景下导航与选择
6.4 虚拟墙
计划与决策
任务实施
任务检查与故障排除
任务评价
实训思考与总结
理论测试
实操巩固
知识拓展
6.5 物联网机器人的含义
6.6 物联网机器人的重要性
6.7 物联网机器人用例
项目7 “关怀备至”——照顾好机器人
学习情境
学习目标
项目任务
学习准备
知识链接
7.1 服务机器人的故障排查思路及一般原则
7.2 服务机器人数据及程序的备份与恢复
7.3 服务机器人的检查与维护
7.4 服务机器人的故障维修
计划与决策
任务实施
任务检查与故障排除
任务评价
实训思考与总结
理论测试
实操巩固
知识拓展
7.5 基于状态的维护
参考文献