三菱FX5U PLC编程一本通

本书根据电气工人的工作特点，以PLC入门为出发点，以新型的三菱FX5U为例，介绍PLC中一些比较基础的知识、编程方法、应用实例、故障维修等知识。本书具有如下特点： 1.内容实用，快速入门。以适合初学者入门的三菱系列PLC为例，通过对基础、指令、应用案例的讲解轻松入门。 2.全程图解，结构清晰。每个指令和案例都有图解的形式讲解，没有不必要的语言，简洁明了，全书结构体系完整，循序渐进。 3.学-用-修一条龙。除了对理论知识和实际应用案例的讲解，还增加了一点PLC维修的相关内容，使电工不仅会用而且会修，大大提高工作中的效率。

本书结合项目工程实践，详细介绍了FX5U PLC 的应用技术以及它在GX Works3 环境下的编程方法，主要内容包括：三菱FX5U 系列PLC 介绍、FX5U 的编程软件GX Works3、FX5U 的编程元件和编程指令、顺序控制功能图与步进梯形图、FX5U 系列PLC 与计算机的通信、三菱GOT2000 人机界面的编程、FX5U与变频器的联合控制、电气单元电路编程实例、自动控制装置编程实例、FX5U 的安全使用和故障诊断。本书内容实用，循序渐进，案例丰富，讲解细致，所有程序均经过仿真调试，方便读者学习使用。本书适合电气工程师、自动化工程师、PLC 技术初学者等自学使用，也可以用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。

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第1章 三菱FX5U 系列PLC 介绍 1
1.1 PLC 的优点 1
1.2 PLC 与继电器－接触器控制系统的区别 2
1.3 三菱FX5U 型PLC 的技术优势 3
1.4 FX5U 系列PLC 基本单元的概貌 5
1.4.1 基本单元内部的方框图 5
1.4.2 基本单元的工作原理 8
1.4.3 基本单元的性能和软元件 9
1.4.4 基本单元的外形和结构 11
1.4.5 基本单元的型号规格 14
1.5 FX5U 基本单元的接线端子16
1.5.1 AC 电源、DC 输入型的接线端子 16
1.5.2 DC 电源、DC 输入型的接线端子 19
1.6 FX5U 基本单元的接口电路22
1.6.1 FX5U 的输入接口电路22
1.6.2 FX5U 的输出接口电路25
1.7 FX5U 型PLC 的扩展模块27
1.7.1 带有内置电源的输入/输出模块27
1.7.2 扩展电缆型的输入/输出模块30
1.7.3 扩展连接器型的输入/输出模块33
1.7.4 FX5U 的其他扩展模块38
1.7.5 基本单元与扩展设备的连接39
1.8 FX5U 基本单元的电源容量41

第2章 FX5U 的编程软件GX Works3 43
2.1 编程软件GX Works3 简介43
2.2 GX Works3 的下载和安装44
2.2.1 编程软件GX Works3 的下载44
2.2.2 编程软件GX Works3 的安装45
2.3 GX Works3 的梯形图编辑环境47
2.3.1 新建FX5U 的设计工程47
2.3.2 梯形图的主菜单栏和工具条48
2.3.3 梯形图编辑界面的导航栏50
2.3.4 梯形图的部件选择窗口52
2.4 在GX Works3 中打开其他格式的文件53
2.5 FX5U 控制系统的程序设计56
2.5.1 编程的前期准备工作56
2.5.2 在编程软件中进行模块配置57
2.5.3 进行CPU 各项参数的设置59
2.5.4 进行程序设计的步骤59
2.5.5 梯形图程序文件的规划60
2.5.6 FX5U 程序的调试 61
2.5.7 梯形图的个性化设计 61
2.6 GX Works3 环境中的编程实例63
2.6.1 仓库卷闸门控制原理63
2.6.2 I/O 地址分配和PLC 选型、接线64
2.6.3 在编程软件中创建PLC 新工程65
2.6.4 为软元件添加注释65
2.6.5 梯形图的编辑和转换66
2.6.6 在梯形图中添加声明、注解68
2.7 用标签编辑梯形图70
2.8 编辑梯形图的其他问题72
2.9 GX Works3 编辑环境中的模拟调试73
2.10 设计文件的保存、查找、打印76

第3章 FX5U 的编程元件和编程指令 79
3.1 FX5U 的编程语言79
3.1.1 梯形图语言（LD） 79
3.1.2 结构化文本语言（ST）80
3.1.3 顺序功能图语言（SFC） 82
3.1.4 功能块图/梯形图语言（FBD/LD）82
3.1.5 程序块的划分83
3.2 FX5U 的编程软元件84
3.2.1 输入继电器（X） 84
3.2.2 输出继电器（Y） 85
3.2.3 各种内部继电器85
3.2.4 定时器（T、ST） 86
3.2.5 计数器（C、LC）87
3.2.6 各种寄存器87
3.2.7 模块访问软元件、嵌套、指针88
3.2.8 常数和字符串89
3.3 FX5U 的编程指令90
3.3.1 触点指令90
3.3.2 合并指令93
3.3.3 输出指令97
3.3.4 主控指令 103
3.3.5 步进指令 104
3.3.6 其他常用指令 105
3.4 使用基本指令时的一些问题 108

第4章 顺序控制功能图与步进梯形图 109
4.1 顺序控制功能图的概貌 109
4.1.1 顺序控制功能图的相关概念 109
4.1.2 顺序控制功能图的基本结构 110
4.1.3 GX Works3 中的SFC 程序语言 112
4.1.4 步进继电器和特殊继电器 113
4.2 SFC 功能图的实例——送料小车 114
4.2.1 送料小车的控制要求 114
4.2.2 编辑送料小车的SFC 功能图 116
4.2.3 SFC 功能图中的内置梯形图 120
4.2.4 SFC 功能图的特点 124
4.3 启动-保持-停止方式的顺序控制梯形图 124
4.4 SET 和RST 指令的顺序控制梯形图 126
4.5 步进指令的顺序控制梯形图 128
4.5.1 编辑步进梯形图的要求 129
4.5.2 步进梯形图的形式 129
4.6 选择系列的顺序控制 131
4.7 并行系列的顺序控制 138

第5章 FX5U 系列PLC 与计算机的通信 148
5.1 通信的基本概念 148
5.2 以太网方式的通信 149
5.2.1 以太网通信在FX5U 中的应用 149
5.2.2 以太网电缆直接连接方式 149
5.2.3 以太网电缆通过集线器连接方式 151
5.3 RS-232C 和RS-485 方式的通信 154
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