高等机械系统动力学——结构与系统

本书为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。本书主要阐述高等机械系统动力学的结构与系统。全书共6章，主要内容包括机械系统动力学概述、齿轮结构动力学、凸轮结构动力学、轴承动力学、转子动力学分析方法与模型、转子系统动力学分析与控制等。 本书可作为高等院校机械工程及相关专业研究生的参考书，也可供机械制造领域的工程技术人员和科研工作者参考。

前言
第1章 机械系统动力学概述
1.1 机械结构与机械系统
1.2 常见的机械系统动力学问题
1.3 机械系统的动力学模型
1.3.1 刚性元件
1.3.2 弹性元件
1.3.3 阻尼
1.3.4 流体润滑动压轴承
1.3.5 机械系统动力学模型的选择
1.4 机械系统动力学分类
第2章 齿轮结构动力学
2.1 齿轮结构动力学概述
2.1.1 齿轮结构及其动力学特征
2.1.2 齿轮结构动力学的基本问题
2.1.3 齿轮结构的激励类型和性质
2.1.4 齿轮动载荷和动载系数
2.2 轮齿啮合动态激励基本原理
2.2.1 轮齿啮合综合刚度及其计算方法
2.2.2 轮齿啮合刚度动态激励原理
2.2.3 轮齿啮合误差动态激励原理
2.2.4 齿轮副啮合时的冲击激励原理
2.3 齿轮结构的动态分析模型
2.3.1 齿轮结构的扭转型分析模型
2.3.2 齿轮结构的啮合耦合型分析模型
2.3.3 齿轮结构的转子耦合型分析模型
2.3.4 齿轮结构的全耦合型分析模型
2.3.5 齿轮结构的动态子结构分析模型
2.4 齿轮结构的动态特性
2.4.1 齿轮结构的动力稳定性
2.4.2 齿轮结构的固有特性
2.4.3 齿轮结构的动态响应
2.5 齿轮机构间隙非线性动力学
2.5.1 单自由度振-冲结构的非线性振动
2.5.2 多自由度振-冲结构的非线性振动
2.5.3 单自由度齿轮结构的间隙非线性振动
2.5.4 齿轮-转子-轴承系统的间隙非线性振动
第3章 凸轮结构动力学
3.1 凸轮结构动力学概述
3.1.1 凸轮结构及其分类
3.1.2 凸轮结构动力学的影响因素及其基本问题
3.1.3 凸轮结构动力学模型的建立方法
3.2 往复式运动凸轮结构的动力学分析
3.2.1 从动件弹性凸轮结构的刚柔耦合动力学模型
3.2.2 摆动从动件凸轮结构的刚柔耦合动力学模型
3.2.3 考虑轴扭转及弯曲的动力学模型
3.2.4 凸轮结构的变系数动力学模型
3.3 平行分度凸轮结构的动力学分析
3.3.1 平行分度凸轮结构的廓形曲线方程
3.3.2 外平动分度凸轮结构的刚柔耦合动力学模型
3.3.3 内平动分度凸轮结构的刚柔耦合动力学模型
3.3.4 同轴式活齿凸轮分度结构的刚柔耦合动力学模型
3.4 圆柱分度凸轮结构的动力学分析
3.4.1 圆柱分度凸轮的廓形曲面方程
3.4.2 圆柱凸轮结构的三自由度刚柔耦合动力学模型
3.4.3 考虑间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮结构动力学模型
3.4.4 圆柱凸轮结构的机电耦合动力学模型
3.5 弧面分度凸轮结构的动力学分析
3.5.1 弧面分度凸轮结构的啮合原理和啮合面方程
3.5.2 滚子齿式弧面分度凸轮结构的动力学模型
3.5.3 滚珠型弧面分度凸轮结构的动力学模型
3.5.4 包络蜗杆分度凸轮结构的动力学模型
第4章 轴承动力学
4.1 滚动轴承的动力学分析
4.1.1 滚动轴承的接触应力与变形
4.1.2 滚动轴承的弹性流体动力润滑
4.1.3 滚动轴承的负荷分布
4.1.4 滚动轴承的动力学系数
4.2 滚动轴承对转子系统稳定性的影响及振动控制
4.2.1 圆柱滚子轴承的动力学模型
4.2.2 滚动轴承支承的转子系统动力学模型
4.2.3 滚动轴承引起的转子系统共振
4.2.4 转子异常振动的影响因素
4.2.5 轴承转子系统的振动控制
4.3 滑动轴承的动力学分析
4.3.1 滑动轴承的分类、特点和结构组成
4.3.2 固定瓦径向滑动轴承的油膜刚度和阻尼
4.3.3 可倾瓦径向滑动轴承的油膜刚度和阻尼
4.3.4 动静力润滑径向滑动轴承的油膜刚度和阻尼系数
4.3.5 推力滑动轴承的油膜刚度和阻尼系数
4.4 挤压油膜阻尼器轴承的动力特性
4.4.1 几种常见的阻尼器结构
4.4.2 挤压油膜阻尼器的雷诺方程
4.4.3 挤压油膜轴承的压力边界条件
4.4.4 挤压油膜力、油膜刚度和油膜阻尼
4.4.5 考虑油膜惯性力影响的挤压油膜力及其线性化表达式
4.5 动压滑动轴承对转子系统稳定性的影响
4.5.1 单质量弹性转子
4.5.2 油膜失稳机理
4.5.3 系统参数的影响
4.5.4 常用径向滑动轴承的稳定性比较
4.5.5 可倾瓦径向滑动轴承的非本质稳定
4.5.6 径向滑动轴承、推力轴承支承的单质量弹性转子的稳定性
4.6 电磁轴承及带电磁轴承转子的动力学特性
4.6.1 主控式磁悬浮轴承的结构
4.6.2 PD反馈控制下电磁轴承控制器及转子系统的运动方程
4.6.3 PD反馈控制下转子运动方程的解
4.6.4 PID反馈控制下转子系统的振动特性
4.6.5 电磁轴承的影响因素与控制目标
……