混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法

混合动力履带车辆传动系统的结构选型与优化设计对整车性能有重要影响,能够全面提升其结构紧凑性、动力性和经济性,是下一代履带车辆技术发展的重要方向。本书是一部阐述混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法的研究型著作。本书应用车辆动力学、优化理论、控制等原理,从拓扑构型动力学建模、大规模拓扑构型优化方法、融合参数的协同优化设计方法等角度详细地介绍了该领域的核心问题，并提出了解决方案。本书可作为混合动力履带车辆领域研究人员的参考读物。

第1章引言
1.1概述
1.2混合动力履带车辆传动系统的研究现状
1.3混合动力车辆传动系统优化设计研究现状
1.3.1拓扑构型优化
1.3.2能量管理策略
1.3.3参数匹配优化
1.4本书研究内容
第2章混合动力履带车辆机电复合传动系统构型总体设计
2.1多模式机电复合传动系统构型
2.2传动系统构型的优化设计方法
2.2.1多模式机电复合传动系统拓扑构型优化
2.2.2近优能量管理策略
2.2.3融合参数匹配的迭代优化
2.3技术难点与重点
第3章混合动力履带车辆的建模
3.1混合动力履带车辆动力学模型
3.1.1整车动力学模型
3.1.2动力总成模型
3.2行星齿轮传动系统的自动建模方法
3.2.1构型特征矩阵D的生成
3.2.2变换矩阵N的建立
3.2.3特征矩阵A的推导
3.2.4系统动力学特征矩阵A*的提取
3.3混合动力履带车辆运动学模型与滑动参数估计
3.3.1基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型
3.3.2基于前向轨迹预测补偿的双层自适应无迹卡尔曼
滤波滑动参数估计
3.4本章小结
第4章多模式机电复合传动系统的构型分析与筛选
4.1多模式机电复合传动系统的拓扑构型分析
4.1.1无离合器的传动系统工作模式分类
4.1.2添加离合器的多模式传动系统拓扑构型
4.2多模式机电复合传动系统的特性筛选
4.2.1基于作业需求的构型筛选
4.2.2基于基础功能的构型筛选
4.2.3基于综合性能的构型筛选
4.3本章小结
第5章混合动力履带车辆的能量管理策略
5.1基于确定性动态规划的全局能量管理策略
5.1.1动态规划很优控制问题的建立
5.1.2动态规划的优化结果
5.2基于功率流效率评价的近优能量管理策略
5.2.1近优能量管理策略的基本原理
5.2.2工作区域离散化
5.2.3不同模式的功率流效率计算
5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正
5.2.5模式切换策略
5.3基于BP神经网络优化的实时能量管理策略
5.4本章小结
第6章机电复合传动系统构型的很优设计
6.1传动系统构型很优设计的总体方案
6.2融合参数匹配的递进迭代优化方法
6.2.1基于敏感度分析的参数范围确定
6.2.2基于NSGA-Ⅱ的多目标优化算法
6.2.3基于均匀设计的混沌增强加速粒子群优化算法
6.2.4基于蒙特卡罗分析的启发式算法对比
6.3本章小结
第7章机电复合传动系统构型很优设计的验证
7.1传动系统拓扑构型设计的验证
7.1.1基于双排行星传动的多模式拓扑构型优化验证
7.1.2基于三排行星传动的多模式拓扑构型优化验证
7.2融合参数匹配的递进迭代优化方法验证
7.2.1基于NSGA-Ⅱ的多目标优化方法验证
7.2.2基于UD-CAPSO的优化方法验证
7.2.3很优传动系统构型方案的综合性能仿真验证
7.3传动系统构型的硬件在环试验验证
7.3.1基于Simulink的整车仿真模型建立
7.3.2硬件在环试验系统搭建
7.3.3试验结果分析
7.4本章小结
第8章结论
参考文献
发表的学术论文
致谢