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移动机器人基础——基于STM32小型机器人

移动机器人基础——基于STM32小型机器人

  • 字数: 634000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 电子工业出版社
  • 出版日期: 2022-06-01
  • 商品条码: 9787121386015
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 396
  • 出版年份: 2022
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精选
内容简介
本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”,即DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照项目思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。
目录
第1章ARMCortex-M3处理器开发环境
1.1嵌入式系统与ARMCortex-M3处理器
1.2基于ARMCortex-M3处理器的STM32机器人控制板
任务1获得软件
任务2安装软件
任务3硬件连
1.3创建工程和执行程序
任务4第一个工程
任务5第一个程序
任务6下载可执行文件到机器人控制板
任务7用串口调试助手查看单片机输出信
任务8断开电源
工程素质和技能归纳
第2章STM32单片机I/O端口与伺服电机控制
2.1STM32单片机的I/O端口
……

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