三维点云--原理方法与技术(下)

本书内容是三维点云的核心原理、方法与技术，重点是点云模型的三维空间识别、理解与重建。全书上、下两册，分为四部分，共15章，上册包括点云获取与预处理、点云特征分析与计算和点云识别与理解；下册介绍点云重构与艺术风格化。本书为下册。 本书可作为高等院校计算机视觉、人工智能、数字媒体技术、虚拟现实、地理信息、测绘和建筑等专业本科生或研究生的参考书，也可供点云的研究人员、技术开发人员和工程技术人员等阅读。

王映辉，博士，江南大学二级教授，博士生导师，主要从事三维计算机视觉智能、虚实融合方面的研究。中国虚拟现实与可视化产业技术创新战略联盟常务理事，CCF高级会员，ACM/IEEE会员，曾担任西安理工大学计算机科学与工程学院院长（2006.06～2016.10）。先后主持或参与完成国家重点研发专项课题、国家自然科学基金项目等重量项目十多项；发表SCI论文百余篇，出版著作和译著6部；获得省部级及以上科学技术奖5项。

前言
第四部分 点云重构与艺术风格化
第11章 点云曲面重建
11.1 点云曲面重建经典方法
11.1.1 基于Voronoi图的点云曲面重建
11.1.2 基于Delaunay三角剖分的点云曲面重建
11.2 点云曲面重建基本方法
11.2.1 点云的隐式曲面重建
11.2.2 点云的参数曲面重建
11.3 点云的曲面网格化方法
11.3.1 网格曲面形成过程
11.3.2 网格特性分析
11.4 点云的插值曲面重建方法
11.4.1 算法描述
11.4.2 插值点合理性分析
11.4.3 实例分析与讨论
11.5 本章小结
参考文献
第12章 点云树重建与模拟
12.1 点云树预处理
12.1.1 枝干预处理
12.1.2 树叶预处理
12.2 点云树叶重建
12.2.1 纹理映射
12.2.2 树叶弯曲变形
12.3 点云树重建
12.3.1 枝干重建
12.3.2 树枝重建
12.3.3 树叶与树枝、树干融合
12.4 树的变化模拟
12.4.1 树四季变化模拟
12.4.2 树叶飘落模拟
12.5 本章小结
参考文献
第13章 风吹树模拟运动
13.1 单棵树摇曳运动
13.1.1 风场模型设计
13.1.2 树干、树枝的联动作用
13.1.3 无叶树的摇曳运动
13.1.4 有叶树的摇曳运动
13.2 森林摇曳模拟
13.2.1 森林建模
13.2.2 森林风场模型设计
13.2.3 森林的摇曳运动
13.3 森林摇曳的并行化
13.3.1 并行化建模
13.3.2 树运动计算优化
13.3.3 绘制方式选择
13.3.4 MPI并行结构设计
13.3.5 森林摇曳加速问题
13.4 本章小结
参考文献
第14章 点云场景重建
14.1 点云建筑物重建
14.1.1 构件提取
14.1.2 基本形状检测
14.1.3 曲面重建
14.1.4 多构件融合
14.2 点云场景物体提取
14.2.1 场景形状分析
14.2.2 基本形状提取
14.3 拓扑关系提取
14.3.1 点集分类
14.3.2 拓扑关系分析
14.4 基于逼近的场景重建
14.4.1 平面点云簇
14.4.2 非平面点云簇
14.5 本章小结
参考文献
第15章 点云艺术风格化
15.1 点云树水墨化
15.1.1 树干、树枝纹理映射
15.1.2 树叶水墨化
15.2 点云物体素描画
15.2.1 素描画的脊、谷线
15.2.2 点云轮廓线提取
15.2.3 脊、谷线与轮廓线整合
15.2.4 线条扩散模型获取
15.2.5 阴影区域的生成
15.3 本章小结
参考文献