智能汽车测控技术--聚文网

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内容简介

本书是“普通高等教育车辆工程专业‘新工科’建设系列教材”之一。本书编写的主要目的是扩大学生视野．了解智能汽车发展新理论、新方法和新技术，使学生掌握智能汽车测控技术的基本原理，服务于社会经济发展对跨学科交叉创新人才培养的要求。本书所涉及内容是作为智能汽车工程师必须掌握的知识和技能，其主要内容包括智能汽车的基本知识、总体架构、优选传感器、常用检测识别算法、优选辅助系统、高精度地图、高精度定位系统、智能控制理论、路径规划和智能汽车测试技术等。本书自成体系，十分注重实用性和可操作性，充分考虑各专业学生的知识现状，力求简洁实用、通俗易懂、图文并茂，便于学生自学。本书可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业高年级本科生的专业方向教材，也可作为智能汽车方向研究生教材，以及相关行业技术人员学习智能汽车测控技术的入门参考书。

作者简介

赵祥模，二级教授、博士生导师，现任西安工业大学校长、长安大学车联网与智能汽车测试技术研究院院长。国务院交通运输工程学科评议组第六届、第七届成员，新世纪“百千万人才工程”重量人选，全国“五一”劳动奖章获得者，享受国务院政府特殊津贴专家，教育部“长江学者与创新团队发展计划”和陕西省“三秦学者”创新团队带头人，陕西省教学名师。兼任“车联网与智能汽车测试技术创新联盟”理事长，“5G自动驾驶创新联盟”副理事长，中国公路学会交通工程与信息化分会副理事长，陕西省汽车工程学会副理事长。主要研究方向为智能网联汽车测试评价关键技术、自动驾驶与车路协同、汽车综合性能智能检测技术。近年来主持国家重点研发计划项目、国家863计划项目、国家自然科学基金重点项目等国家和省部级科研课题30余项。获得国家科学技术进步二等奖3项，重量教学成果二等奖1项，陕西省科学技术一等奖5项，省部级教学成果特等奖2项。获得美国发明专利4项、中国发明专利96项，发表学术论文300余篇，出版著作和教材12部。

第一章绪论
第一节智能、人工智能和智能汽车
第二节智能汽车的发展历程
第三节智能汽车分级标准
第四节智能网联交通系统
本章小结
第二章智能汽车总体架构
第一节智能汽车构成及工作原理
第二节智能汽车体系结构
第三节智能汽车产业链
第四节智能汽车标准体系
第五节智能汽车开发平台
本章小结
第三章优选传感器技术
第一节汽车传感器概述
第二节超声波传感器
第三节激光雷达
第四节毫米波雷达
第五节视觉传感器
本章小结
第四章环境感知识别技术
第一节环境感知的主要内容
第二节数据集
第三节常用检测识别方法
本章小结
第五章优选驾驶辅助系统
第一节 ADAS的基本概念
第二节自适应巡航控制系统
第三节智能泊车辅助系统
第四节前向碰撞预警系统
第五节自动紧急制动系统
本章小结
第六章高精度地图
第一节高精地图概述
第二节高精地图技术
第三节高精地图的制作与更新
第四节高精地图的应用
第五节高精地图案例
本章小结
第七章高精度定位系统
第一节全球导航卫星系统
第二节惯性导航定位技术
第三节多传感器融合定位
第四节无线定位技术
第五节高精度定位系统应用实例
本章小结
第八章智能汽车运动控制
第一节底盘线控系统
第二节控制理论
第三节车辆运动控制
第四节运动控制算法实例
本章小结
第九章智能汽车路径规划
第一节基本概念
第二节路径规划算法分类
第三节静态环境地图构建
第四节基于图搜索的路径规划
第五节基于采样的路径规划
第六节基于人工智能的路径规划
本章小结
第十章智能汽车测试技术
第一节测试评价目的及测试分类
第二节测试场景设计
第三节实验室测试
第四节封闭试验场地测试
本章小结
参考文献

智能汽车测控技术

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