控制工程基础

《控制工程基础》主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、拉氏变换与欧拉公式、控制系统的数学模型、控制系统的传递函数、控制系统的时间响应分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正、控制系统的Matlab仿真、工程应用典型案例分析。
《控制工程基础》结合编者近十年来的教学和工程实践，突出理论溯源性，把那些生涩难懂的公式定理，尽量通过简洁的溯源方式解释给读者，希望读者找到对抽象理论知识理解的乐趣。书中的思维导图让读者直观了解各知识点之间的逻辑关系，第9章的MATLAB仿真能让读者对前面的理论部分进行仿真验证和实例控制需求的设计，第10章的典型应用案例使得读者可以深刻理解所学的相关内容。每章后面都配有习题，便于读者巩固所学知识。
《控制工程基础》适合作为机械工程及自动化、机械电子工程和自动化、测控技术与仪器等相关专业的本科生教材，亦可供有关工程技术人员学习参考。

第1章 绪论
本章导学思维导图
1.1 控制工程概述
1.1.1 经典控制理论
1.1.2 现代控制理论
1.1.3 控制工程研究的对象
1.2 反馈与反馈控制
1.3 控制系统的分类
1.3.1 按反馈情况的不同分类
1.3.2 按输出变化规律的不同对自动控制系统进行分类
1.4 对控制系统性能的基本要求
本章小结
习题
第2章 拉氏变换与欧拉公式
本章导学思维导图
2.1 拉氏变换与拉氏反变换的定义
2.2 拉氏变换的基本性质
2.3 拉氏反变换的数学方法
2.3.1 部分分式法求拉氏反变换
2.3.2 初值与终值定理
2.4 拉氏变换的理解
2.4.1 拉氏变换的逻辑推导与理解
2.4.2 拉氏变换敛散特性
2.4.3 拉氏正、反变换分解合成的理解
2.4.4 拉氏变换的逻辑记忆网
2.5 欧拉公式的来源及理解
2.5.1 欧拉公式的来源
2.5.2 欧拉公式的理解
2.6 复数运算在控制工程中的物理意义
2.6.1 旋转的物理意义
2.6.2 三角函数幅值与相位变换运算的复数表达
2.6.3 多复数乘除运算与三角函数幅相角运算关系
本章小结
习题
第3章 控制系统的数学模型
本章导学思维导图
3.1 数学建模基础
3.1.1 常见模型的元素
3.1.2 直线位移系统建模原则
3.1.3 角运动转动系统建模原则
3.1.4 电学系统建模原则
3.2 线性定常系统与非线性定常系统
3.2.1 线性系统
3.2.2 非线性系统
3.3 系统微分方程的建立
3.3.1 复杂的机械运动系统
3.3.2 复杂电学系统的建模
3.4 系统非线性方程的线性化
本章小结
习题
第4章 控制系统的传递函数
本章导学思维导图
4.1 传递函数的定义及其性质
4.1.1 传递函数的基本概念
4.1.2 传递函数的基本性质
4.1.3 传递函数的零点和极点
4.2 传递函数方框图及动态系统的构成
4.2.1 系统传递函数方框图
4.2.2 动态系统的构成
4.2.3 系统传递函数方框图的简化
4.3 信号流图与梅逊公式
4.3.1 信号流图
4.3.2 梅逊公式
4.4 典型环节的传递函数
本章小结
习题
第5章 控制系统的时间响应分析
本章导学思维导图
……
第6章 控制系统的频率特性分析
第7章 控制系统的稳定性分析
第8章 控制系统的给合与校正
第9章 控制系统MATLAB仿真
第10章 工程应用典型案例分析