基于移动机器人的嵌入式开发(第2版)--聚文网

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内容简介

本书根据高职学生的特点，以嵌入式智能车型机器人为项目载体，结合嵌入式工程开发的实际工作能力要求编写而成。主要内容包括：STM32应用开发、认识车型机器人、连接嵌入式智能车型机器人、搭建STM32开发环境、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用设置、实现STM32串口通信、GPIO的输入与输出配置、开动竞赛用车、熟悉竞赛用车、认识综合实训沙盘、主车路径自动控制、超声波测距与避障、光照强度测量与控制、控制智能路灯标志物、控制报警器标志物、控制立体显示标志物、RFID卡读写操作、小车自动检测与识别RFID卡、控制LED显示标志物、控制道闸标志物、控制无线充电标志物、控制语音播报标志物、控制TFT显示器标志物、控制智能交通灯标志物、控制立体显示标志物、接收ETC系统标志物数据、控制从车、语音识别及行进控制、手机控制智能小车等。
本书适合作为高职院校的嵌入式开发和Android应用程序设计课程教材，也可作为移动应用开发爱好者的自学参考用书。

项目1开发STM32应用
任务1认识车型机器人
相关知识
1.嵌入式智能车型机器人简介
2.嵌入式智能车型机器人的功能单元
任务实施
任务2连接嵌入式智能车型机器人
相关知识
1.电动机与驱动板的连线方式
2.循迹板与任务板的连线方式
3.核心板与驱动板的连线方式
4.核心板与任务板的连线方式
任务实施
任务3搭建STM32开发环境
相关知识
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基于移动机器人的嵌入式开发(第2版)

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