工业机器人课程设计教程(新工科建设项目系列特色教材)--聚文网

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内容简介

本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。

前言
第1章概述
1.1 课程设计的目的
1.2 课程设计的题目和内容
1.3 课程设计的步骤和进度
1.4 课程设计中应注意的几个问题
第2章机械系统设计
2.1 拟定机械臂设计方案
2.2 手腕设计
2.3 小臂设计
2.4 大臂设计
2.5 腰部设计
2.6 基座设计
第3章零部件设计
3.1 轴系零件的设计和校核
3.2 齿轮零件的设计和校核
3.3 标准件的选择及校核
3.4 润滑及密封设计
第4章机械臂装配图的绘制
4.1 装配图视图的绘制
4.2 装配图的尺寸标注
4.3 编写零部件编号、明细栏和标题栏
4.4 编写技术特性和技术要求
第5章零件图的绘制
5.1 对零件图的要求
5.2 轴类零件图
5.3 齿轮类零件图
第6章计算机辅助设计
6.1 计算机辅助设计概述
6.2 应用三维绘图软件建立机械系统模型
6.3 基于有限元分析的零部件校核
6.4 轨迹规划与仿真计算
第7章传感系统设计
7.1 机器人传感器发展历程
7.2 机器人传感器发展趋势
7.3 机器人对传感器的要求
7.4 常用传感器的特性
7.5 机器人传感器的分类
7.6 常用内传感器
7.7 常用外传感器
第8章控制系统设计
8.1 拟定控制系统设计方案
8.2 控制器选型
8.3 机器人PLC控制系统设计开发
第9章软件仿真
9.1 RobotStudio的下载与安装
9.2 RobotStudio的软件界面
9.3 RobotStudio的基本操作方法
9.4 RobotStudio仿真实例
第10章编写设计说明书及答辩准备
10.1 设计计算说明书的内容
10.2 设计计算说明书的编写要求
10.3 总结及答辩准备
参考文献

工业机器人课程设计教程(新工科建设项目系列特色教材)

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