智能网联汽车与交通

本书主要介绍了智能网联汽车与交通领域的新技术成果和应用案例，主要内容有：绪论、车载网络技术、环境感知技术、车云网技术、自动驾驶技术、智能网联汽车测评技术、智慧道路系统、智能车路协同系统、车联网技术应用。本书立足于网联交通技术，在编写过程中注重内容的系统性、实用性，以及介绍当前近期新工程技术案例。
本书既可作为高等院校交通运输类专业的教材，也可作为高等院校车辆工程等专业教材，还可作为交通管理类人员的参考读物。

前言
第1章 绪论
1.1 智能网联交通系统概述
1.1.1 智能交通系统
1.1.2 智能网联交通系统
1.1.3 智能网联交通系统的三维发展架构
1.1.4 智能网联交通系统的发展方向
1.1.5 智能网联交通系统的技术分类
1.1.6 智能网联交通系统的技术特点及影响
1.1.7 智能网联交通系统的关键技术
1.2 车联网
1.2.1 车联网的概念
1.2.2 车联网的要素及其间的通信
1.2.3 车联网的体系结构
1.2.4 车联网的发展历程和瓶颈
1.2.5 车联网的关键技术
第2章 车载网络技术
2.1 车载网络技术概述
2.1.1 车载网络的发展历程
2.1.2 车载总线的分类
2.2 CAN总线协议标准及性能特点
2.2.1 网络参考模型
2.2.2 CAN网络模型物理层
2.2.3 数据链路层的帧结构
2.2.4 数据链路层的总线仲裁
2.2.5 数据链路层的位填充机制
2.2.6 CAN总线性能特点
2.2.7 典型应用
2.3 汽车无线通信技术
2.3.1 RFID
2.3.2 WiFi
2.3.3 ZigBee
2.3.4 蓝牙
2.3.5 以太网技术
2.3.6 5G
2.4 车际网
2.4.1 车际网的概念
2.4.2 车际网的研究现状
2.4.3 车际网的基本架构
2.4.4 车载自组织网络的体系结构
2.4.5 车际网的功能组成
2.4.6 车际网的关键技术
2.4.7 车际网的关键特征
2.4.8 车际网存在的问题
2.4.9 车际网的关键应用
第3章 环境感知技术
3.1 环境感知技术概述
3.1.1 环境感知的定义
3.1.2 环境感知的方法
3.1.3 环境感知系统的组成
3.1.4 环境感知传感器的比较
3.1.5 环境感知传感器的配置
3.2 超声波传感器
3.2.1 超声波传感器的定义
3.2.2 超声波传感器的特点
3.2.3 超声波传感器的测距原理
3.2.4 超声波传感器的类型
3.2.5 超声波传感器的主要参数
3.2.6 超声波传感器的应用
3.3 毫米波雷达
3.3.1 毫米波雷达的定义
3.3.2 毫米波雷达的特点
3.3.3 毫米波雷达的类型
3.3.4 毫米波雷达的测量原理
3.3.5 毫米波雷达的目标识别流程
3.3.6 毫米波雷达的应用
3.3.7 毫米波雷达的布置
3.4 激光雷达
3.4.1 激光雷达的定义
3.4.2 激光雷达的特点
3.4.3 激光雷达系统的组成
3.4.4 激光雷达的测距原理
3.4.5 激光雷达的类型
3.4.6 激光雷达的应用
3.5 视觉传感器
3.5.1 视觉传感器的定义
3.5.2 视觉传感器的特点
3.5.3 视觉传感器的类型
3.5.4 视觉传感器的功能
3.5.5 视觉传感器的环境感知流程
3.5.6 视觉传感器的应用
第4章 车云网技术
4.1 车云网概述
4.1.1 车云网的概念
4.1.2 车云网的研究进展
4.2 车云网的体系架构和划分依据
4.2.1 车联网云计算（VCC）的架构
4.2.2 车载云网络（VCN）的基本架构
4.3 车云网的关键技术
4.3.1 大数据处理技术
4.3.2 多元数据预处理
4.3.3 云计算
4.3.4 边缘云的信息调度
4.4 车云网的具体应用
4.5 车云网的优缺点和难点
4.6 车云网的安全需求和风险
4.6.1 车云网的安全需求
4.6.2 车云网的安全风险
4.6.3 车云网的防护对策
第5章 自动驾驶技术
5.1 自动驾驶技术概述
5.2 自动驾驶技术的发展
5.2.1 国内外发展情况
5.2.2 自动驾驶技术存在的问题
5.2.3 自动驾驶技术的发展趋势
5.3 自动驾驶技术的构成
5.3.1 自动驾驶技术三大系统
5.3.2 自动驾驶工作原理
5.3.3 自动驾驶关键技术
第6章 智能网联汽车测评技术
6.1 测试评价流程
6.2 测试场景的构建
6.2.1 测试场景的设计方法及要求
6.2.2 场景库的构建流程及要求
6.3 测试技术分类
6.3.1 虚拟仿真测试
6.3.2 封闭场地测试
第7章 智慧道路系统
7.1 智慧道路分级
7.1.1 按照交通基础设施系统分类
7.1.2 按照感知-决策-控制进行分类
7.2 5G时代的路侧设备
7.2.1 通信基础设施
7.2.2 C-V2X专用通信基础设施
7.2.3 路侧智能设施
7.2.4 MEC设备
7.2.5 路侧气象设备
7.2.6 路侧道路环境监测设备
7.3 提升设备覆盖率方法论
7.3.1 投资和运营模式
7.3.2 场景化应用模式
7.3.3 部署节奏
7.4 智慧高速合流区
7.4.1 合流区车辆控制设计框架
7.4.2 自主车辆意图协调过程
第8章 智能车路协同系统
8.1 车路协同系统简介
8.2 车路协同系统的功能和架构
8.2.1 车路协同系统的功能
8.2.2 车路协同系统的系统架构
8.3 车路协同关键技术分析
8.3.1 智能感知技术
8.3.2车路协同通信技术
8.3.3智能信息处理技术
8.3.4智能车载系统技术
8.3.5智能路侧系统技术
8.4车路协同技术应用
8.4.1交叉口车路协同技术应用
8.4.2危险路段车路协同技术应用
8.4.3车路协同技术的应用分析和展望
第9章车联网技术应用
9.1车载ITS技术应用
9.2优选驾驶辅助系统
9.2.1改善视野类ADAS
9.2.2预警类ADAS
9.2.3自主控制类ADAS
9.2.4车辆博弈换道类ADAS
9.2.5其他类型ADAS
9.3车载互联技术
参考文献