智能网联汽车导论--聚文网

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" （1）《智能网联汽车导论》是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。（2）中国汽车工程学会组织车辆工程及关联交叉领域专家共同编写，学会理事长李骏院士担任主编，李克强院士、王云鹏院士担任副主编。"

内容简介

本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。本书主要内容包括智能网联汽车关键的理论基础、软硬件设计、核心技术和集成应用等方面。理论基部分介绍了车辆系统动力学、驾驶员行为特性、交通流建模、自动控制、机器学习、数据挖掘等。软硬件设计部分从场景与功能定义、系统体系架构、电子电气架构等角度介绍了智能网联汽车设计思想与原理。核心技术部分介绍了智能网联汽车环境感知、地图定位、决策规划、运动控制、网联通信、功能安全、测试评价等关键技术。集成应用部分介绍了低级别辅助驾驶系统、高级别自动驾驶系统、车路协同系统、网联云控系统等方面的典型示范与工程应用。本书可作为车辆类专业的本科生与研究生教材，也可作为计算机类、电子信息类、自动化类、交通运输类等专业的选修课教材或教学参考书，同时也可供从事汽车相关行业的工程技术人员学习使用。

第一篇智能网联汽车基础
第1章智能网联汽车概述
1.1 智能网联汽车的基本概念与内涵
1.1.1 智能网联汽车定义
1.1.2 智能网联汽车功能
1.1.3 智能网联汽车等级
1.2 智能网联汽车的体系架构
1.2.1 智能网联汽车的结构
1.2.2 智能网联汽车的技术体系
1.3 智能网联汽车的发展与挑战
1.3.1 新技术的发展与助推
1.3.2 智能网联汽车发展面临的挑战
本章小结
习题
参考文献
第2章智能网联汽车基础理论
2.1 车辆系统动力学
2.2 驾驶员行为特性
2.3 交通流理论
2.4 自动控制理论
2.5 机器学习理论
2.6 数据挖掘与分析
2.7 多传感器融合感知
2.8 可靠性设计理论
本章小结
习题
参考文献
第3章智能网联汽车设计
3.1 智能网联汽车设计概述
3.1.1 智能网联汽车产品规划
3.1.2 智能网联汽车设计思想
3.2 智能网联汽车场景与功能
3.2.1 智能网联汽车场景
3.2.2 智能网联汽车功能
3.3 智能网联汽车架构设计
3.3.1 智能网联汽车电子电气架构设计
3.3.2 智能网联汽车软件架构设计
3.3.3 智能网联汽车车路云总体架构设计
3.4 智能网联汽车智能驾驶模块设计
3.4.1 智能驾驶硬件模块
3.4.2 智能驾驶功能应用算法模块
3.5 智能网联汽车人机交互设计
3.5.1 人机交互设计策略
3.5.2 汽车智能座舱设计
本章小结
习题
参考文献
第二篇智能网联汽车核心技术
第4章智能网联汽车环境感知
4.1 环境感知技术概述
4.1.1 环境感知系统简介
4.1.2 环境感知系统构成
4.2 智能网联汽车传感器
4.2.1 视觉传感器
4.2.2 毫米波雷达
4.2.3 激光雷达
……
第三篇智能网联汽车应用
附录
附录A 智能网联汽车知识结构图
附录B 常用术语中英文对照表

智能网联汽车导论

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