基于神经网络的机器人路径规划

字数: 139000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 李帅,张银炎,金龙
出版日期: 2022-06-01
商品条码: 9787030708168
版次: 1
开本: B5
页数: 112
出版年份: 2022

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内容简介

本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络(cellular neural network，CNN)的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解最短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题之一——全覆盖问题的求解中的应用。本书结构清晰合理，易于学习掌握。全书内容按照先易后难的原则进行组织，符合大多数读者的学习习惯，从而使读者易于掌握所论述的内容。书中提供了大量的仿真例子供读者实践，其中部分实例含有源代码。
本书可作为读者研究神经网络在机器人控制及路径规划方面的理论及应用的第一手学术资料，也可作为从事机器人相关领域研究的研究生在机器人路径规划方面的教材。

第1章绪论
1.1移动机器人运动规划综述及研究现状
1.1.1运动规划简介
1.1.2运动规划的分类
1.1.3各种运动规划方法简介
1.1.4运动规划算法的评价指标
1.2神经网络综述及研究现状
第2章最短路径细胞神经网络及其在静态环境运动规划中的应用
2.1最短路径细胞神经网络模型
2.1.1地图映射
2.1.2神经元动力学
2.1.3路径生成
2.1.4路径搜索终止条件
2.1.5不存在可行路径情况的识别
2.1.6最短路径细胞神经网络进入稳态的判据
……