工业机器人智能工作站实训教程——西门子S7-1200 PLC 应用篇

本书为满足高等职业院校培养电气自动化技术应用型人才的需要而编写。全书从PLC的实际应用出发，结合职业教育的特点，突出PLC应用能力的培养和提高，主要内容包括：绪论、西门子S7-1200PLC编程准备、直流电动机驱动同步带模块编程实训、交流电动机驱动链传动模块编程实训、三坐标机器人位置运动控制编程实训、工业相机工件识别编程实训、PLC控制ABB机器人运行实训、工业机器人智能工作站综合编程实训。本书可作为高职高专院校和应用型本科院校智能制造类、机电类及相关专业的教材，也可作为电气自动化工程技术人员的参考用书。

前言
模块1绪论
1.1实训平台背景简介
1.2实训平台整体结构
1.3硬件单元组成介绍
1.4实训平台基本操作流程
1.4.1实训平台开机
1.4.2实训平台关机
模块2西门子S7-1200PLC编程准备
2.1博途软件编程入门
2.1.1博途软件项目创建
2.1.2硬件组态
2.2触摸屏控制界面
2.2.1触摸屏控制界面的组成
2.2.2触摸屏变量分析和编程步骤
模块3直流电动机驱动同步带模块编程实训
3.1知识准备
3.1.1模块概述
3.1.2PLC指令学习
3.2实训任务
3.2.1触摸屏变量分析
3.2.2编写PLC程序
3.2.3程序调试
3.3注意事项
模块4交流电动机驱动链传动模块编程实训
4.1知识准备
4.1.1模块概述
4.1.2变频器参数设置
4.1.3模拟量输出介绍
4.1.4PLC指令介绍
4.2实训任务
4.2.1触摸屏变量分析
4.2.2编写PLC程序
4.2.3程序调试
4.3注意事项
模块5三坐标机器人位置运动控制编程实训
5.1实训准备
5.2三坐标机器人复位与点动
5.2.1S7-1200PLC中的运动控制组态
5.2.2PLC指令介绍
5.2.3触摸屏变量分析
5.2.4编写PLC程序
5.2.5程序调试
5.3三坐标机器人出库
5.3.1PLC指令介绍
5.3.2触摸屏变量分析
5.3.3编写PLC程序
5.3.4程序调试
5.4三坐标机器人入库
5.4.1触摸屏变量分析
5.4.2编写PLC程序
5.4.3程序调试
模块6工业相机工件识别编程实训
6.1工件颜色识别
6.1.1模块介绍
6.1.2相机与基础知识
6.1.3相机配置
6.2相机的联机操作
6.2.1PLC端相机配置
6.2.2触摸屏变量分析
6.2.3编写PLC程序
6.2.4程序调试
6.3工件型号与位置识别
6.3.1相机配置
6.3.2触摸屏变量分析
6.3.3编写PLC程序
6.3.4程序调试
6.4注意事项
模块7PLC控制ABB机器人运行实训
7.1机器人搬运与装配工艺流程
7.1.1手动模式
7.1.2自动模式
7.1.3程序编写
7.1.4程序调试
7.2注意事项
模块8工业机器人智能工作站综合编程实训
8.1实训任务
8.1.1触摸屏界面编写
8.1.2编写PLC程序
8.1.3程序调试
8.2注意事项
参考文献