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机器人图形化编程 从0到1
字数: 131000
装帧: 平装
出版社: 电子工业出版社
作者: 张晴雪 等
出版日期: 2022-06-01
商品条码: 9787121417122
版次: 1
开本: 16开
页数: 128
出版年份: 2022
定价:
¥69
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舞蹈音乐的基础理论与应用
内容简介
书由浅入深地介绍了图形化编程的基础知识及智能硬件的应用原理。本书分为7章,内容包括机器人概论、模块化机器人、编程和顺序结构、选择结构和传感器、变量、循环结构、机器人编程实例。
本书既可以作为中小学信息技术教师的教学参考用书,又可以作为从事机器人开发相关行业人员的指导用书。
作者简介
龚超 工学博士,中国高科技产业化研究会人工智能产业技术创新联盟特约研究员,中国人工智能学会中小学工作委员会专家组成员。主要研究领域为人工智能、优化算法,聚焦人工智能在金融投资、企业数字化转型等领域应用。参与多项国家社会科学基金项目及部委课题研究,在国内外期刊上共计发表文章60余篇。曾就职于500强央企、知名管理咨询公司,为多家大型企业集团提供战略规划、合并重组等咨询与培训服务。
目录
第1章机器人概论/001
1.1机器人的产生和发展/001
1.1.1机器人的产生/001
1.1.2机器人的发展/002
1.2机器人的现状与前景/004
1.2.1机器人的现状/004
1.2.2机器人的前景/005
1.3教育机器人/006
1.3.1拼插类机器人/006
1.3.2模块化机器人/008
1.3.3人形机器人/009
第2章模块化机器人/011
2.1模块化机器人介绍/011
2.1.1模块化机器人的特点/011
2.1.2各模块介绍/012
2.1.3模块化机器人拼装/014
2.2机器人操控/016
2.2.1操控软件Clicbot介绍/016
2.2.2了解官方构型/017
2.2.3实践官方构型/019
2.3自主设计机器人构型/020
2.3.1设计机器人构型/020
2.3.2设计机器人动作/021
2.3.3操控机器人/027
2.3.4自主设计机器人/029
第3章编程和顺序结构/030
3.1编程介绍/030
3.1.1编程语言/030
3.1.2常用的编程语言/031
3.1.3图形化编程/035
3.2程序中的3种基本结构/037
3.2.1顺序结构/037
3.2.2选择结构/037
3.2.3循环结构/039
3.3顺序结构实例/040
3.3.1旋转的机械臂/040
3.3.2四驱车/042
第4章选择结构和传感器/045
4.1传感器的概念/045
4.1.1什么是传感器/045
4.1.2常见传感器/046
4.2传感器编程模块介绍/048
4.2.1压力传感器编程模块/048
4.2.2手势传感器编程模块/050
4.2.3触摸传感器编程模块/052
4.2.4测距传感器编程模块/053
4.3选择结构/054
4.3.1选择结构介绍/054
4.3.2选择结构的变形/055
4.4关系运算符和逻辑运算符/057
4.4.1关系运算符/057
4.4.2逻辑运算符/058
4.5选择结构编程实例/060
4.5.1“如果”模块实例/060
4.5.2“如果…否则…”模块实例/061
4.5.3“否则如果…否则…”模块实例/061
4.6案例实践/062
4.6.1任务描述/062
4.6.2制作构型/063
4.6.3图形化编程/064
第5章变量/067
5.1了解变量/067
5.1.1变量的概念/067
5.1.2变量的类型/068
5.2使用变量/069
5.2.1变量模块/069
5.2.2变量的运算/072
5.3变量编程实例/073
5.3.1实例1计数变量/073
5.3.2实例2状态变量/076
5.3.3变量实例3/079
5.3.4变量实例4/081
第6章循环结构/086
6.1循环语句/086
6.1.1while循环语句/087
6.1.2do...while循环语句/091
6.2跳出循环/097
6.2.1break语句/097
6.2.2continue语句/102
6.3循环结构综合应用/105
6.3.1综合应用1/105
6.3.2综合应用2/107
第7章机器人编程实例/110
7.1项目1:有效开关/110
7.1.1任务描述/110
7.1.2设计构型/110
7.1.3流程图/111
7.1.4图形化编程/112
7.2项目2:别离我太近/112
7.2.1任务描述/112
7.2.2设计构型/113
7.2.3流程图/114
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