机电一体化与智能应用研究

本书属于机械电子工程方面的著作，由机电一体化基本知识、机械技术、计算机控制技术、机器人技术、机器人操作系统（ROS）开发接口技术、虚拟现实系统开发接口技术、自动控制系统在给水处理工程中的应用、水轮发电机组及辅助设备自动控制、水样采集自动化、水质质量管理自动化、水电厂计算机监测与控制、水电站监控系统、机电一体化设备故障诊断技术等部分构成，全书主要研究机电一体化技术与水利自动化应用，分析机械技术与智能自动化技术，对从事机电及自动化专业的研究学者与工作者有学习和参考的价值。

侯玉叶，男，1968年11月出生，汉族，山东省济宁市人，副教授/机电工程学院院长，1992年7月毕业于山东理工大学农业机械制造专业，大学本科，现主要从事机电一体化技术教育教学及管理工作。

第一章 机电一体化基本知识
第一节 机电一体化系统概述
第二节 机电一体化系统的设计
第三节 机电一体化的发展趋势
第二章 机械技术
第一节 机械技术基本知识
第二节 传动机构
第三节 导向机构
第四节 执行机构
第五节 轴系
第六节 机座和机架
第七节 机构简图的绘制
第三章 计算机控制技术
第一节 计算机控制系统
第二节 工业控制计算机
第三节 Arduino
第四节 可编程序控制器
第五节 总线工业控制机
第四章 机器人技术
第一节 机器人概述
第二节 机器人的机械系统
第三节 机器人的传感器
第四节 机器人的控制系统
第五节 机器人的编程
第六节 机器人技术的发展趋势
第五章 机器人操作系统（ROS）开发接口技术
第一节 ROS基本知识
第二节 安装并配置ROS环境
第三节 ROS文件系统
第四节 ROS消息发布器和订阅器
第五节 ROS Service和Client
第六章 虚拟现实系统开发接口技术
第一节 虚拟现实概述
第二节 Virtools开发平台
第三节 Virtools开发接口图形脚本
第七章 自动控制系统在给水处理工程中的应用
第一节 取水泵站控制系统
第二节 反应沉淀池控制系统
第三节 滤池控制系统
第四节 投加控制系统
第五节 送水泵房
第六节 污泥处理控制系统
第七节 新工艺控制系统介绍
第八节 中控室子系统
第九节 原水管网监测
第八章 水轮发电机组及辅助设备自动控制
第一节 水轮发电机组自动化概述
第二节 水轮发电机组自动化元件
第三节 蝶阀的自动控制
第四节 辅助设备的液位控制系统
第五节 辅助设备的压力控制系统
第六节 机组自动程序控制原理
第九章 水样采集自动化
第一节 水样采集子系统设计
第二节 采水自动化设备
第三节 水样采集方式
第十章 水质质量管理自动化
第一节 质量管理概述
第二节 水质自动监测质量管理基本要求
第三节 质量控制的自动化
第十一章 水电厂计算机监测与控制
第一节 基本知识
第二节 水电厂数据采集和处理
第三节 计算机监控系统内部通信与软件结构
第四节 水电厂计算机分层分布式监控系统
第十二章 水电站监控系统
第一节 基本知识
第二节 系统操作要求
第三节 系统功能要求
第四节 硬件要求
第五节 软件要求
第六节 系统性能要求
第十三章 机电一体化设备故障诊断技术
第一节 设备故障诊断基本知识
第二节 设备故障诊断类型及特点
第三节 设备故障诊断技术分析方法
第四节 基于知识的故障诊断方法
第五节 设备故障诊断内家和流程
第六节 设备故障诊断的发展趋势
参考文献