工程训练教程

本书根据国家“高等学校本科教学质量与教学改革工程”的意见及教育部工程训练教学指导委员会的指导精神，结合创新型应用人才培养目标编写而成。本书分为三大篇，共14章，第一篇为基础制造技术，包括钳工技术、车削技术、铣削技术、磨削技术、刨削技术、焊接技术、铸造技术等7章；第二篇为优选制造技术，包括数控车削技术、数控铣削技术、电火花加工技术、激光加工技术等4章；第三篇为创新实践，包括慧鱼、3D打印、模块化机器人等3章。

第一篇基础制造技术
第1章钳工技术1
1.1钳工概述1
1.2划线1
1.3锯削及錾削8
1.4锉削12
1.5钻削16
1.6攻丝和套丝20
1.7实践课题23
1.8钳工安全操作规范25
第2章车削技术26
2.1车削概述26
2.2车削设备及工具28
2.3车削的操作39
2.4实践课题51
2.5车削安全操作规范54
第3章铣削技术55
3.1铣削概述55
3.2铣削设备及工具57
3.3铣削的操作62
3.4实践课题71
3.5铣削安全操作规范72
第4章磨削技术73
4.1磨削概述73
4.2砂轮74
4.3磨外圆78
4.4磨内圆83
4.5磨平面85
4.6磨床安全操作规范88
第5章刨削技术89
5.1刨削概述89
5.2刨削设备及工具91
5.3刨削的操作98
5.4实践课题105
5.5刨削安全操作规范106
第6章焊接技术108
6.1焊接概述108
6.2手工电弧焊109
6.3气焊119
6.4其他焊接方法126
6.5焊接缺陷防止及检验130
6.6实践课题132
第7章铸造技术135
7.1铸造概述135
7.2砂型铸造135
7.3特种铸造150
7.4铸造安全操作规范151
第二篇优选制造技术
第8章数控车削技术153
8.1数控车削概述153
8.2数控车床的编程157
8.3数控车削的操作168
8.4平面数控车削实践课题176
8.5数控车床安全操作规范177
第9章数控铣削技术180
9.1数控铣削概述180
9.2数控铣床的编程183
9.3数控铣削的加工191
9.4平面数控铣削实践课题197
第10章电火花加工技术200
10.1电火花线切割200
10.2电火花成形211
第11章激光加工技术216
11.1激光加工概述216
11.2激光切割218
11.3激光雕刻227
11.4激光加工的安全操作规程235
第三篇创新实践
第12章慧鱼236
12.1慧鱼概述236
12.2慧鱼创意组合模型237
12.3ROBOTX控制器241
12.4ROBOPro软件介绍243
12.5实践课题255
第13章3D打印260
13.13D打印概述260
13.23D打印的种类及原理261
13.33D打印的软件263
第14章模块化机器人277
14.1机器人概述277
14.2机器人的硬件279
14.3机器人的软件292
参考文献300