导弹制导控制系统设计

本书系统地归纳和总结了准确制导武器制导控制系统的各个方面，包括制导控制系统的组成和功用、分类和特点、受控对象和主要功能部件,全面概述了导弹的姿态控制回路和制导方法，重点介绍了导弹侧滑转弯的三通道设计方法和比例导引规律分析方法。本书总结了长期设计、研制工作的经验，着重基本原理和工程实践的结合,主要面向制导控制相关专业的本科教学,对于从事武器装备控制系统相关设计、研制和维护工作的专门人才也有一定的参考作用。

第1章绪论
1.1制导武器概论
1.1.1制导武器和准确制导武器的概念
1.1.2制导武器的发展及其在战争中的应用
1.1.3制导武器在现代战争中的作用
1.2准确制导武器的分类和组成
1.2.1准确制导武器的分类
1.2.2制导武器的组成
1.3制导控制系统
1.3.1制导控制系统的功能和组成
1.3.2稳定控制系统
1.3.3制导体制与导引律
1.4制导控制系统分析与设计方法
1.4.1对制导控制系统的基本要求
1.4.2制导控制系统设计特点
1.4.3制导控制系统主要设计阶段
思考题
第2章弹体特性与受力分析
2.1有关弹体的基本概念与设计要求
2.1.1有关弹体的一些基本概念
2.1.2对弹体的设计要求
2.2坐标系及其转换
2.2.1常用坐标系定义
2.2.2坐标系之间的转换关系
2.3作用在导弹上的力及力矩
2.3.1作用在导弹上的力
2.3.2作用在导弹上的力矩
思考题
第3章导弹运动方程组
3.1导弹运动方程组的建立
3.1.1运动学方程
3.1.2动力学方程
3.1.3质量变化方程
3.1.4几何关系方程
3.1.5控制关系方程
3.1.6可控导弹空间运动方程组
3.2导弹运动方程组的简化与分解
3.2.1运动方程组分解的假设条件
3.2.2导弹的纵向运动方程组
3.2.3导弹的侧向运动方程组
3.3导弹运动方程的线性化
3.3.1微分方程组的线性化方法
3.3.2导弹运动方程组的线性化
3.3.3冻结系数法
3.3.4长周期运动和短周期运动
3.4导弹运动的传递函数
3.4.1导弹纵向运动的传递函数推导
3.4.2导弹纵向运动的动态特性
3.4.3导弹的航向运动
3.4.4导弹的倾斜运动
思考题
第4章自动驾驶仪的主要部件
4.1传感系统
4.1.1自由陀螺
4.1.2速率陀螺
4.1.3加速度计
4.1.4高度表
4.1.5自动驾驶仪传感系统的组成
4.2舵机
4.2.1电动舵机
4.2.2液压舵机
4.2.3气动舵机
4.2.4对舵机选择的要求
思考题
第5章导弹的稳定与控制
5.1自动驾驶仪的基本功能与设计要求
5.1.1自动驾驶仪的基本功能
5.1.2对自动驾驶仪的设计要求
5.2特征弹道和特征气动点的选择
5.2.1特征弹道的选择
5.2.2特征气动点的选择
5.3侧向稳定控制回路
5.3.1阻尼回路
5.3.2控制回路
5.4倾斜稳定与控制回路
5.4.1倾斜稳定控制系统的基本任务与设计要求
5.4.2导弹倾斜运动传递函数
5.4.3倾斜角的稳定
5.4.4倾斜角速度的稳定
5.5高度控制与航向控制
5.5.1导弹的纵向控制系统组成
5.5.2弹体纵向传递函数
5.5.3纵向控制系统设计
5.5.4导弹航向角稳定回路设计
5.6数字式自动驾驶仪
5.6.1数字式自动驾驶仪的结构
5.6.2数字式自适应自动驾驶仪
思考题
第6章制导体制
6.1自主制导
6.1.1方案制导
6.1.2天文导航
6.1.3惯性制导
6.1.4地图匹配制导
6.1.5卫星导航系统制导
6.2遥控制导
6.2.1驾束制导
6.2.2指令制导
6.2.3TVM制导
6.3寻的制导
6.3.1雷达寻的制导
6.3.2红外寻的制导
6.3.3电视寻的制导
6.3.4激光寻的制导
6.3.5寻的制导模式性能比较
6.4复合制导体制
6.4.1复合制导
6.4.2多模复合寻的制导
思考题
第7章导引规律
7.1常用坐标系及其转换关系
7.1.1常用坐标系
7.1.2坐标系之间的转换关系
7.2遥控制导的导引规律
7.2.1遥控制导的导引方程
7.2.2制导误差信号的形成
7.3寻的制导的导引规律
7.3.1速度导引的相对运动方程
7.3.2寻的制导规律的分类
7.3.3追踪法
7.3.4直接瞄准法
7.3.5平行接近法
7.3.6比例导引法
7.4导引规律的发展
7.4.1选择导引方法的基本原则
7.4.2复合导引
7.4.3现代制导律
思考题
第8章导引头
8.1导引头的功用与组成
8.1.1导引头的功用
8.1.2导引头的组成
8.2导引头的工作状态与设计要求
8.2.1导引头的工作状态
8.2.2导引头设计要求
8.3导引头角跟踪回路方案
8.3.1采用视线陀螺的角跟踪回路
8.3.2采用角速度陀螺反馈的角跟踪回路
8.4几种典型的导引头系统
思考题
参考文献