工业机器人基础与应用--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书将工业机器人的基础性、实用性、共用性有机结合，选取典型工业机器人和工作站作为实例，采用任务驱动的方式，将其归纳为工业机器人概述、工业机器人的本体结构、工业机器人的基本操作、工业机器人的示教编程、工业机器人与外部设备的通信、码垛机器人、机床上下料工作站、弧焊机器人工作站和智能分拣工作站9个项目。这些项目系统地介绍了工业机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；重点讲解了工业机器人的操作及编程方法；同时，从实际出发全面论述了工业机器人搬运、码垛工艺，工业机器人CNC机床上下料工作站系统集成，弧焊机器人工作站系统集成，工业机器人智能分拣工作站系统集成等内容。为了能够满足应用型技术人才的培养要求，本书选取的案例来自工程实例，将基本理论、基本操作方法与实际案例相结合，并在每一个项目后设置了项目小结和项目练习。方便读者及时掌握项目重点，加深对相关知识的理解。

项目1 工业机器人概述
任务一初识工业机器人
任务二工业机器人的组成及技术参数
项目2 工业机器人的本体结构
任务一本体结构形式
任务二垂直串联机器人的机械结构
任务三工业机器人结构实例
任务四 SCARA机器人
项目3 工业机器人的基本操作
任务一工业机器人的单关节运动
任务二工业机器人的坐标系及标定
任务三工业机器人的零位标定
项目4 工业机器人的示教编程
任务一机器人从A点运动到B点
任务二机器人搬运工件
任务三机器人搬运规则排列的工件
项目5 工业机器人与外部设备的通信
任务一工业机器人的串口通信
任务二工业机器人的TCP／IP通信
任务三工业机器人的I／O通信
项目6 工业机器人应用——码垛机器人
任务一认识码垛机器人
任务二码垛机器人的编程
任务三应用案例
项目7 工业机器人应用——机床上下料工作站
任务一认识机床上下料工作站
任务二机床上下料工作站的组成
任务三机床上下料工作站系统集成
任务四应用案例
项目8 工业机器人应用——弧焊机器人工作站
任务一认识弧焊机器人工作站
任务二弧焊机器人工作站的常见形式
任务三焊接工艺
任务四示教焊接程序
任务五简易弧焊机器人工作站
任务六弧焊机器人工作站常见错误及处理方法
任务七应用案例
项目9 工业机器人应用——智能分拣工作站
任务一认识工业机器人智能分拣工作站
任务二视觉跟踪工艺简介
任务三工作站示教编程
任务四应用案例
参考文献

工业机器人基础与应用

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