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成像卫星自主任务规划方法及其应用
字数: 185000
装帧: 精装
出版社: 国防科技大学出版社
作者: 陈英武 等
出版日期: 2017-11-01
商品条码: 9787567304413
版次: 1
开本: 16开
页数: 160
出版年份: 2017
定价:
¥55
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舞蹈音乐的基础理论与应用
内容简介
本书共有6章,各章主要内容概括如下。
第1章是导论,介绍本书的研究背景、研究动机和章节结构。
第2章是国内外发展现状,就遥感卫星及其任务规划技术的发展现状进行分析和综述。
第3章是问题描述,从需求、资源、约束及问题特点等方面对自主任务规划问题进行详细分析,并构建了自主任务规划数学模型。
第4章主要描述了成像卫星自主任务规划方法。首先对星上自主任务规划涉及的基本概念进行简要介绍;然后基于任务到达动态性及气象环境不确定性,介绍了自主任务规划方法的三种不同求解策略;最后提出了基于资源预留的自主任务规划方法、基于锁定滚动规则的自主任务规划方法和基于K近邻算法卫星自主任务规划方法。
第5章主要对成像卫星自主任务规划系统及其各子系统进行简要描述。该系统主要包括场景管理子系统、指令生成子系统、仿真管理与监控子系统、星载自主任务规划样机、虚拟卫星仿真子系统和卫星模型子系统。该系统可将相关的卫星自主任务规划模型和算法进行综合集成,形成面向星上自主任务规划的集成开发与验证环境。
第6章是展望,总结了未来若干研究方向。
目录
第1章 导论
1.1 研究背景
1.2 研究动机
1.3 章节结构
参考文献
第2章 国内外发展现状
2.1 成像卫星自主管理现状
2.2 自主任务规划技术
2.2.1 自主任务规划项目
2.2.2 星上自主任务规划求解技术
2.3 发展现状评述
参考文献
第3章 问题描述
3.1 动态环境分析
3.1.1 云量分析
3.1.2 任务动态到达
3.2 星上自主任务规划问题
3.2.1 工作原理
3.2.2 工作约束
3.2.3 工作过程
3.2.4 规划流程
3.3 星上自主任务规划建模及分析
3.3.1 问题分析
3.3.2 数学模型
3.3.3 特点及难点
参考文献
第4章 成像卫星自主任务规划方法
4.1 基本概念
4.2 求解策略
4.2.1 算法规则
4.2.2 算法流程
4.3 基于锁定滚动规则的求解方法
4.3.1 算法规则
4.3.2 算法流程
4.4 基于K近邻算法的求解方法
4.4.1 算法规则
4.4.2 算法流程
第5章 成像卫星自主任务规划系统
5.1 系统概述
5.1.1 系统架构与功能特性
5.1.2 场景管理子系统
5.1.3 指令生成子系统
5.1.4 仿真管理与监控子系统
5.1.5 星载自主任务规划样机
5.1.6 虚拟卫星仿真子系统
5.1.7 卫星模型子系统
5.2 场景管理子系统
5.2.1 目标管理模块
5.2.2 资源管理模块
5.2.3 需求管理模块
5.2.4 场景管理模块
5.3 指令生成子系统
5.3.1 指令编排
5.3.2 指令模拟
5.3.3 指令管理
5.3.4 效能评估
5.4 仿真管理与监控子系统
5.4.1 软件界面概述
5.4.2 选择仿真预案
5.4.3 初始化仿真任务
5.4.4 执行仿真任务
5.5 星载自主任务规划样机
5.5.1 并行计算单元设计
5.5.2 电源设计
5.5.3 接口设计
5.5.4 可靠性设计
5.6 虚拟卫星仿真子系统
5.6.1 界面设计
5.6.2 通信方式
5.6.3 仿真模型
5.6.4 卫星仿真模型调用
5.7 卫星模型子系统
5.7.1 模型接口
……
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